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龙图腾网恭喜广东鹏行智能有限公司申请的专利一款全天候自主智能四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111958605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010901461.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一款全天候自主智能四足机器人是由赵同阳设计研发完成，并于2020-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一款全天候自主智能四足机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一款全天候自主智能四足机器人。所述全天候自主智能四足机器人包括：运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力。本发明提供的全天候自主智能四足机器人具有四足机器人具有良好的地面适应性能，并具备AI载体，可以为人类生活带来便利，以及在人类无法生存的环境生存，其中能量的获取至关重要，具备自理能力，具有思维和情感功能，包括视觉听觉系统，同时得具备优良的机动性能，适于可全天候无人干预的情况下，自主学习进化，经过优化设计，可使用在家庭情感陪护，以及无人干越长期野外巡检工作。

本发明授权一款全天候自主智能四足机器人在权利要求书中公布了：1.一款全天候自主智能四足机器人，其特征在于，包括：运动控制CPU和应用层AI处理器两个单元组成，运动控制CPU根据当前身体姿态反馈的惯性单元和当前所有关节电机地方的扭矩、位置和速度传感和足底力压力传感器运算出下一步应输出的力，经过本地通讯转换传输给十二个关节电机，完成动作层的闭环控制，以应用层AI处理器为单元的核心，所述本地通讯转换上设置有用户自定义CAN；电源管理系统，所述电源管理系统分别与所述运动控制CPU和所述应用层AI处理器的输入端电性连接，所述电源管理系统负责管理锂电池的有线无线充电系统，所述电源管理系统的输入端设置有太阳能充电系统，用于备用；视觉和听觉单元，所述视觉和听觉单元连接于所述应用层AI处理器的一端，视觉和听觉单元负责处理视觉听觉情感进化系统所需要的大量神经网络单元；显示单元，所述显示单元的输入端连接于所述应用层AI处理器的一端，用于通过应用层AI处理器处理一些不紧急的事务；GPS单元，所述GPS单元的一端连接于所述应用层AI处理器的一端；异常检测保护，所述异常检测保护设置于所述电源管理系统上，所述电源管理系统上设置有无线紧急通知保护，所述电源管理系统上设置有用户外扩电源接口；单按键无线急停发射器，所述单按键无线急停发射器通过无线连接于所述无线紧急通知保护；主体由尾部保护盖、面部端盖、电机保护壳和太阳能装置的组成身躯腔体部分，以及四条腿部组成，其中每条腿上具备三个动力单元分别控制大腿侧摆，大腿前后，和小腿的伸缩，动力单元组成；机器视觉部分由图底部相机和面部相机完成；其中，太阳能装置为部分机身外置太阳能电源板或者整个机身上壳为太阳能电池基板结构。

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