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龙图腾网恭喜贵州雅光电子科技股份有限公司申请的专利一种伺服电机的立式控制器结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111885877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010448977.5，技术领域涉及：H05K7/20；该发明授权一种伺服电机的立式控制器结构是由向明军;姚明湖;杨成福;陈林;胡亮;韦品飞;王为;谢驰;李铭;刘影;周树豪;胡丹设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服电机的立式控制器结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板、散热板和控制器芯片设备安装盒，在散热板前端设置电容安装槽，所述散热板中部为中空结构，在散热板上表面设置控制器芯片安装盒固定位置；在散热板的控制器芯片安装盒固定位置处设置竖向挡板；在散热板背表面和竖向挡板背表面上设置引流冷却条，以及由引流冷却条与散热板背表面围成的通道；该控制器芯片设备安装盒放置在控制器芯片安装盒固定位置且该控制器芯片设备安装盒底部散热面与竖向挡板贴紧固定；盖板与散热板配合将控制器芯片设备安装盒包裹在内，本发明加工工艺简单，安装方便，而且通用性强，稳定性更高。

本发明授权一种伺服电机的立式控制器结构在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机的立式控制器结构，包括盖板、散热板和控制器芯片设备安装盒，在散热板前端设置电容安装槽，其特征在于：所述散热板中部为中空结构，在散热板上表面设置控制器芯片安装盒固定位置；在散热板的控制器芯片安装盒固定位置处设置竖向挡板；在散热板背表面和竖向挡板背表面上设置引流冷却条，以及由引流冷却条与散热板背表面围成的通道；所述控制器芯片设备安装盒放置在控制器芯片安装盒固定位置且该控制器芯片设备安装盒底部散热面与竖向挡板贴紧固定；盖板与散热板配合将控制器芯片设备安装盒包裹在内；所述控制器芯片设备安装盒内设置控制器芯片，在控制器芯片设备安装盒一侧设置两个相电流连接片，在控制器芯片设备安装盒另一侧对称设置两个弹性导电连接片，该弹性导电连接片用于连接相邻控制器芯片设备安装盒和电容安装槽内的电容元件；所述弹性导电连接片的端部为斜面结构，该控制器芯片设备安装盒的一块弹性导电连接片的端部端面平整，另一块弹性导电连接片的端部端面上设置接触凸起；所述盖板与散热板或电容安装槽通过螺栓或铰接连接且彼此绝缘，该盖板整体绝缘且在盖板内设置用于连通控制器芯片或控制器芯片电容正极的导体片；该导体片预埋在盖板内且其输出端外露；在导体片输出端的盖板处预埋固定柱，该导体片输出端套在固定柱上，用于与控制器芯片或控制器芯片电容正极连接的外部电线套在固定柱实现外部电线与导体片连接固定；所述固定柱上部为螺纹结构，螺帽与固定柱配合使得套在固定柱上的导体片和外部电线彼此接触稳定；在固定柱下部设置有支撑圆板，该支撑圆板整体嵌入盖板内且上表面外露；所述支撑圆板的上表面高于其附近周围的盖板上表面；在固定柱底端设置固定环且固定环被盖板包裹使得固定环外部绝缘，与固定环位置对应的散热板上设置螺栓孔，螺栓一穿过固定环与螺栓孔配合连接，实现固定环中部与盖板固定，其底部通过螺栓一与散热板固定且彼此绝缘；在固定环中部中空位置设置套筒，该套筒嵌入在固定环周围的盖板上，螺栓一穿过套筒内再与螺栓孔配合；在套筒外表面上设置与套筒轴线平行的锯齿条、在套筒外表面上设置与浅槽环，该锯齿条与浅槽环相互交错；固定柱、支撑圆板和固定环整体铸造形成一体。

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