恭喜发纳科美国公司利奥·凯瑟尔曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜发纳科美国公司申请的专利致动机械机器校准到静止标记获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111882671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010374003.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权致动机械机器校准到静止标记是由利奥·凯瑟尔曼;德里克·荣格;肯尼思·W·克劳斯设计研发完成，并于2020-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本致动机械机器校准到静止标记在说明书摘要公布了：一种用于将具有静止部件的机器的位置校准到静止标记的系统和方法。该过程首先为机器和标记成像，然后在已进行3D建模的图像中识别机器的可见部分。然后，该过程使用可见部分的建模位置以及机器的已知运动学和位置来计算机器的静止部分的位置。然后，该过程在图像中识别静止标记，并在静止标记和机器的静止部件之间建立关系，该关系可用于校准目的。在一个实施例中，机器是机器人，并且该过程由AR应用程序执行。
本发明授权致动机械机器校准到静止标记在权利要求书中公布了：1.一种用于相对于静止标记校准机器的位置的方法，所述方法包括：获取包括所述机器和所述标记的多个图像；在所述多个图像中识别所述机器的可见部分的位置；使用所述机器的所述可见部分的所述位置和所述机器的已知运动学来计算所述机器的静止部分的位置；在所述多个图像中识别所述静止标记的位置；在所述静止标记和所述机器的所述静止部分之间建立关系；和使用所述静止标记和所述机器的所述静止部分之间的所述关系来显示所述机器上的多个点，以示出所述机器的模拟操作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发纳科美国公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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