恭喜发那科株式会社堀米笃史获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利治具以及更换减速器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111792541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010255648.9，技术领域涉及：B66C23/02；该发明授权治具以及更换减速器的方法是由堀米笃史;大江将司设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本治具以及更换减速器的方法在说明书摘要公布了：本发明提供能够使更换机器人的减速器的作业进一步高效化的治具以及更换减速器的方法。一种治具，其是针对将机器人的第1要素和第2要素相互连接成能够进行减速动作的减速器而言，在使该第2要素与该第1要素分离时对该减速器进行支承的治具，该治具具备：固定部，其以能够拆装的方式安装于第1要素或第2要素；可动部，其以能够呈转动式或直动式移动的方式安装于固定部；以及支承部，其安装于可动部，在重力方向上悬吊支承减速器。
本发明授权治具以及更换减速器的方法在权利要求书中公布了：1.一种治具，其是针对将机器人的第1要素和第2要素相互连接成能够进行减速动作的减速器而言，在使该第2要素与该第1要素分离时对该减速器进行支承的治具，其中，该治具具备：固定部，其以能够拆装的方式安装于所述第1要素或所述第2要素；第1转动构件，其以能够转动的方式安装于所述固定部，所述第1转动构件具有以能够绕第1轴线转动的方式安装于所述固定部并且沿着所述第1轴线延伸的第1臂、以及从所述第1臂向与所述第1轴线正交的方向延伸的第2臂；以及支承部，其通过所述第1转动构件而移动，在重力方向上悬吊支承所述减速器，所述第1臂通过相对于所述固定部绕所述第1轴线转动，而使所述支承部绕所述第1轴线移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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