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龙图腾网恭喜长江大学申请的专利一种助步器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111035540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010021299.4，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种助步器是由张红;蒋佳妮;丁光智;孙巧雷;钟安棋;侯敏;欧顺操;汤志豪设计研发完成，并于2020-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种助步器在说明书摘要公布了：本发明公开一种助步器，其包括：支撑组件，其包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端，且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间；传动组件，其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关，所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件，所述第二传动盘固定连接所述下支撑件，所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接，所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合；电机，其固定于所述上支撑件，且其驱动所述第一传动盘往复转动。利用本发明所提供的助步器，可利用电机驱动位于下部的支撑件往复摆动，从而带动使用者的腿部摆动，从而有效减少使用者行走所耗费的体力。

本发明授权一种助步器在权利要求书中公布了：1.一种助步器，其特征在于，包括：支撑组件，其包括上支撑件和下支撑件，所述上支撑件一端铰接于所述下支撑件一端，且所述上支撑件与所述下支撑件内均形成有收容空间；传动组件，其包括第一传动盘、第二传动盘和离合开关，所述第一传动盘可转动的固定于所述上支撑件，所述第二传动盘固定连接所述下支撑件，所述第二传动盘与所述第一传动盘传动连接，所述离合开关驱动所述第一传动盘与所述第二传动盘离合；电机，其固定于所述上支撑件，且其驱动所述第一传动盘往复转动；其中，所述第一传动盘包括：基盘、连接环、膜片弹簧和盖环，所述基盘一端中心延伸出有基轴，所述基轴可转动地固定于所述下支撑件，所述基盘另一端形成有配合面，所述连接环固定于所述配合面，且所述连接环与所述配合面之间存有夹层，所述连接环远离配合面的一端与所述盖环固定连接，且所述连接环与所述盖环夹压固定所述膜片弹簧的外缘，所述第二传动盘设置于所述夹层，且所述第二传动盘一端延伸出有连接轴，所述连接轴依次贯穿所述连接环、所述膜片弹簧和所述盖环，所述连接轴自由端与所述下支撑件固定连接；所述电机与所述基轴之间设置有换向机构，所述换向机构包括：太阳齿轮、行星齿轮和连杆，所述太阳齿轮固定连接所述电机的输出端，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合，所述连杆两端分别连接所述太阳齿轮和所述行星齿轮之间的轴心，所述基轴沿径向向外延伸出有摆杆，所述摆杆自由端固定于所述行星齿轮的一侧端面；所述离合开关包括基座、按钮和复位弹簧，所述基座呈环状，所述基座固定于所述上支撑件，所述按钮同轴内置于所述基座，所述按钮延伸形成有抵压端，所述复位弹簧一端固定连接所述抵压端，所述复位弹簧另一端抵压所述膜片弹簧伸缩端；所述基座内侧开设有卡接槽，所述卡接槽呈L形，所述按钮外侧形成有卡接端，所述卡接端嵌设于所述卡接槽。

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