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龙图腾网恭喜宁国市兆元机械科技有限公司申请的专利一种垂直循环立体车库的传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110965825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911397337.X，技术领域涉及：E04H6/14；该发明授权一种垂直循环立体车库的传动装置是由黄登锋;章关森;黄仲斌;王荣;白鹏举设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直循环立体车库的传动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及垂直循环立体车库配件技术领域，具体涉及一种垂直循环立体车库的传动装置，包括传动组件及垂直模组；传动组件包括上驱动链轮、下驱动链轮及闭环牵引链条组；上驱动链轮和下驱动链轮通过闭环牵引链条组传动连接；垂直模组设置在闭环牵引链条组上；本装置在工作时，载车板移动到最低点时，位于环形轨道内侧；载车板移动到最高点时，位于环形轨道外侧；这样无需再在地下车库底部下方留出用于载车板移动的空间，也无需将部分轨道和架体设置在地面上，优化了空间占用；摒弃了现有的吊篮式设计，采用支撑式设计，利用新设计的传动装置配合轨道组件，使垂直板始终保持水平，从底部对载车板进行支撑并导向，稳定性高。

本发明授权一种垂直循环立体车库的传动装置在权利要求书中公布了：1.一种垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，包括传动组件及垂直模组15；所述传动组件包括上驱动链轮13、下驱动链轮10及闭环牵引链条组14；上驱动链轮13设置在下驱动链轮10上方，上驱动链轮13和下驱动链轮10通过闭环牵引链条组14传动连接；所述垂直模组15设置在闭环牵引链条组14上；所述闭环牵引链条组14包括链条本体14b、卡轮槽杆14c、链条连接板14d及延申三角板14a，若干根链条本体14b通过链条连接板14d连接，并组成闭环；所述链条本体14b上设置有卡轮槽杆14c；所述闭环牵引链条组14上均匀间隔设置有延申三角板14a，延申三角板14a其中两个尖端和链条连接板14d两端连接；所述垂直模组15包括垂直板15e、一号小滚轮15b、二号小滚轮15c、大滚轮15d及竖直安装板15a；所述竖直安装板15a顶端一侧连接有一号拓展板，中段另一侧连接有二号拓展板，一号拓展板内侧通过短安装轴15f连接有一号小滚轮15b，二号拓展板内侧通过短安装轴15f连接有二号小滚轮15c；所述竖直安装板15a底端内侧通过长安装轴15g连接有大滚轮15d；所述竖直安装板15a上段外侧还连接有固定轴15h，固定轴15h穿过并通过链接套15i转动连接延申三角板14a的第三尖端；所述垂直板15e呈90°弯折；所述垂直板15e的下部竖直段通过螺栓和固定轴15h外端固定连接；所述一号小滚轮15b和二号小滚轮15c与防倾倒组件配合；所述大滚轮15d与环形轨道6配合；所述防倾倒组件设置在环形轨道6上方和下端，用于对垂直模组15运动到最高点和最低点时进行限位干涉，保证垂直板15e一直保持水平；所述防倾倒组件包括上导轨安装板7、下导轨安装板8、一号弧形导向板7a、二号弧形导向板7b、三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b；所述上导轨安装板7固定在环形轨道6上方；所述上导轨安装板7上固接有上下间隔的一号弧形导向板7a和二号弧形导向板7b，所述一号弧形导向板7a顶面和一号小滚轮15b滚动配合，所述二号弧形导向板7b顶面和二号小滚轮15c滚动配合；所述下导轨安装板8固定在环形轨道6底端内圈；所述下导轨安装板8上固接有上下间隔的三号弧形导向板8a和四号弧形导向板8b，所述三号弧形导向板8a的底面和一号小滚轮15b滚动配合，所述四号弧形导向板8b底面和二号小滚轮15c滚动配合。

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