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龙图腾网恭喜昆山华誉自动化科技有限公司申请的专利一种电池入壳自动装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110931838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911372168.4，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种电池入壳自动装配系统是由任书策;张磊设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池入壳自动装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电池装配技术领域，具体涉及一种电池入壳自动装配系统。包括电池搬运机构、等离子清洗机构、扫码机构、取料机构、同步带机构、变距搬运机构、多个变形移载机构、多个机械手搬运机构、多个电池模组载具、多个输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电器控制系统。本发明可以将若干电池经过搬运、清洗、扫描、搬运、同步形成电池组，在经过变距、变形、机械手搬运装配和输送，可以精确的将水平状态下的电池组转换为垂直状态，并改变电池组相邻电池直接的间距，从而适配电池模组中相邻电池直接的间距，所有流程全自动，效率高，不易出错。

本发明授权一种电池入壳自动装配系统在权利要求书中公布了：1.一种电池入壳自动装配系统，其特征在于：包括：电池搬运机构（1），设置有多个搬运工位（1.1），用于搬运电池从一个工位至下一个工位；等离子清洗机构（2），用于清洗所述搬运工位（1.1）中电池两端的污垢；扫码机构（3），用于记录所述搬运工位（1.1）传送过来的每个电池上的条形码，并上传到数据库中；取料机构（4），用于取走所述电池搬运机构（1）最后一个工位上的电池到下一工序；同步带机构（5），用于传送所述取料机构（4）搬运过来的电池并形成电池组等待后续的搬运；变距搬运机构（6），用于搬运所述同步带机构（5）上的电池组到下一工序，所述变距机构（6）设置有变距夹头（6.4），所述变距夹头（6.4）改变所搬运电池组相邻电池直接的中心距离；多个变形搬运机构（7），用于将所述变距搬运机构（6）所变距后的电池组从水平状态转换为垂直状态，并移载到指定位置等待搬运；多个机械手搬运机构（8），用于搬运所述变形搬运机构（7）上处于垂直状态的电池组到下一工序；多个电池模组载具（9），所述电池模组载具（9）中装有电池模组下壳，所述机械手搬运机构（8）搬运多组所述垂直状态下的电池组到电池模组下壳形成电池模组，等待后续机械手搬运电池模组上壳进行装配；多个输送机构（10），用于输送所述装配好的电池模组载具（9）到下一工序；机架电控箱（11），上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统；所述变距搬运机构（6）包括搬运前后伺服模组（6.1）、搬运左右伺服模组（6.2）、搬运上下气缸（6.3）和变距夹头（6.4），所述变距夹头（6.4）吸取所述同步带机构（5）上的电池组，并改变所搬运电池组相邻电池之间的中心距离，实现变距过程；所述搬运上下气缸（6.3）驱动所述变距夹头（6.4）上下运动，所述搬运前后伺服模组（6.1）与所述搬运左右伺服模组（6.2）配合驱动所述搬运上下气缸（6.3）从而带动所述变距夹头（6.4）前后左右运动，实现搬运过程；所述变形搬运机构（7）包括变形组件（7.1）和移载组件（7.2），所述变形组件（7.1）包括对称设置的左夹爪（7.11）和右夹爪（7.12），所述左右夹爪上面对称设置有等距的电池槽，所述电池槽中间均设置有小磁铁，所述左右夹爪初始状态为水平状态，所述变距搬运机构（6）将同步带机构（5）上水平状态下的电池组搬运到所述左夹爪（7.11）的电池槽中，由所述小磁铁吸附住所述电池组，所述左右夹爪由气缸驱动同步向垂直方向夹紧，从而将所述左夹爪（7.11）水平状态下的电池组转换为垂直状态，再经所述移载组件（7.2）将所述垂直状态下的变形组件（7.1）移送至下一工位，所述移载组件（7.2）上设置有缓冲器；所述变距夹头（6.4）包括变距夹头驱动气缸（6.41）、若干滑块（6.42）、变距片（6.43a）、固定螺柱（6.43b）、滑轨（6.44）和夹头架（6.45），所述夹头架（6.45）中部开有滑块孔，所述滑轨（6.44）固定在所述滑块孔的两侧，所述滑块（6.42）通过所述滑块孔并与所述滑轨（6.44）滑动连接，所述滑块（6.42）下发均固定有独立的吸头（6.46）、上方均固定有对应的独立的吸头气缸（6.47），所述变距片（6.43a）一端开有与所述固定螺柱（6.43b）相对应的固定圆形螺孔，一端开有可供所述固定螺柱（6.43b）移动的变距腰型孔，所述固定螺柱（6.43b）对称固定在所述滑块（6.42）上，所述固定螺柱（6.43b）通过所述变距片（6.43a）相互连接形成两层，所述连接固定螺柱（6.43b）的变距片（6.43a）方向相同，所述变距夹头驱动气缸（6.41）驱动第一滑块（6.42）前后运动，从而通过变距片（6.43a）带动其他滑块在所述变距腰型孔中前后滑动，实现下方吸头（6.46）所吸附的电池组相邻电池的中心距离的改变。

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