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龙图腾网恭喜昆山华誉自动化科技有限公司申请的专利一种可变距电池模组自动装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111063927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911373564.9，技术领域涉及：H01M10/04；该发明授权一种可变距电池模组自动装配系统是由任书策;张磊设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变距电池模组自动装配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电池模组装配技术领域，具体涉及一种可变距电池模组自动装配系统。包括倾斜轨道上料机构、取料机构、变形机构、机械手搬运机构、输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。本发明可以实现电池组的变距装配，全流程自动化，装配效率更高，大大提高了生产效率。

本发明授权一种可变距电池模组自动装配系统在权利要求书中公布了：1.一种可变距电池模组自动装配系统，其特征在于：包括：倾斜轨道上料机构1，用于提供待装配的电池，所述倾斜轨道上料机构1包括倾斜轨道1.4，所述电池在所述倾斜轨道1.4中从高到低自由滚动传送；取料机构2，用于搬运所述倾斜轨道1.4中传送过来的若干电池到下一工序；变形机构3，用于将所述取料机构2搬运过来的若干电池由水平摆放的状态转换为垂直状态；机械手搬运机构4，用于搬运所述变形机构3中垂直状态的若干电池到下一工序，并改变相邻电池的中心距离；输送机构5，用于传输所述机械手搬运机构4所搬运并且已经变距后的若干电池到下一工序；机架电控箱6，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统；所述倾斜轨道上料机构1还包括：电池盒1.1，用于装载若干电池，所述电池盒1.1设置于所述倾斜轨道1.4前端一侧；取电池组件1.2，所述取电池组件1.2前端设置有若干强力磁铁，所述若干强力磁铁由气缸驱动，向前伸出吸附所述电池盒1.1中的若干电池，向后缩回将所吸附的若干电池搬运至所述倾斜轨道1.4中进行自由滚动传送；前后接近传感器1.6，用于检测所述倾斜轨道1.4有无电池传送过来，所述前后接近传感器1.6设置于所述倾斜轨道1.4后端；让位组件1.7，由气缸驱动伸缩，设置于所述倾斜轨道1.4的后端，当所述倾斜轨道1.4最后端的后接近传感器1.6检测到有电池传送过来后，让位组件1.7由气缸驱动缩回为后续所述取料机构2取料腾出空间；防叠层组件1.8，用于防止所述倾斜轨道1.4中自由滚动的若干电池叠层，所述防叠层组件1.8设置于所述倾斜轨道1.4的后端一侧，所述防叠层组件1.8前端设置挡板，所述挡板由气缸驱动前后运动，向前伸出挡住所述倾斜轨道1.4后端上部防止所述若干电池叠层，向后缩回撤离所述倾斜轨道1.4后端上部为后续所述取料机构2取料腾出空间；托举组件1.9，用于将所述倾斜轨道1.4后端传送过来的若干电池托举起来，等待所述取料机构2过来取走所述若干电池，所述托举组件1.9设置于所述倾斜轨道1.4后端下部，由气缸驱动上下运动，上端设置有等距电池槽托板，所述若干电池等距置于所述电池槽托板中，所述托举组件1.9向上伸出将所述电池槽托板中的电池托举起来等待所述取料机构2过来取料，向下缩回至所述倾斜轨道1.4的后端下部；夹紧组件1.5，设置在所述前接近传感器1.6前端、所述倾斜轨道1.4的一侧，当所述后接近传感器1.6检测到有电池后，所述夹紧组件1.5由气缸驱动伸出夹紧所述前接近传感器1.6前端的电池；光电传感器1.3，设置于所述倾斜轨道1.4的前端上方、靠近所述取电池组件1.2的后端，当所述光电传感器1.3其下端的所述倾斜轨道1.4有电池时，指引所述取电池组件1.2停止取电池。

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