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龙图腾网恭喜深圳怡丰自动化科技有限公司申请的专利一种立体车库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110847665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911218020.5，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种立体车库是由吴昊;马杏华;胡小明;封阳财设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体车库在说明书摘要公布了：本申请公开了一种立体车库，包括横移装置，横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构，横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构均设置在工字型底座上，横移驱动机构用于驱动横移行走轮行走，纵移驱动机构用于与载车梳齿架上的摩擦条配合，从而将载车梳齿架拉出或推入停车位，以实现车辆的存取，因此本方案的立体车库利用横移装置搬运车辆时并不需要升降动作来完成车辆搬运，与现有技术相比，能够减少存取车时间，提高存取车效率。

本发明授权一种立体车库在权利要求书中公布了：1.一种立体车库，其特征在于，包括出入口平台、升降装置、横移装置、横移轨道和升降通道；所述横移装置设置在所述横移轨道上以搬运位于停车位上的载车梳齿架，所述出入口平台位于升降通道的路径上且其上设置有停车梳齿架，所述升降装置包括位于所述升降通道内做升降运动的升降梳齿架，所述横移轨道的一部分设置在所述升降通道内，所述升降梳齿架通过升降运动分别与所述停车梳齿架和所述载车梳齿架进行梳齿交换，以实现车辆交换；其中，所述横移装置包括工字型底座、横移行走轮、横移驱动机构以及纵移驱动机构；所述工字型底座包括纵向支架和设置在所述纵向支架两端上的横向支架，所述纵向支架上设置有供所述载车梳齿架纵向移动的纵移导轨，所述横移行走轮设置在所述横向支架上，所述横移驱动机构驱动所述横移行走轮行走；所述纵移驱动机构设置在所述纵向支架上，并包括至少一对夹持轮、螺纹轴、滑动支架以及设置在所述滑动支架上的滑动驱动电机、纵移驱动电机和一对安装板，每对所述夹持轮安装在所述一对安装板上，每一安装板上的夹持轮纵向排列，且最靠近停车位的一对夹持轮之间的间距不大于所述载车梳齿架上的摩擦条的宽度，所述纵移驱动电机驱动所述夹持轮转动；所述纵向支架上还设置有滑轨和固定座，所述滑动支架设置在所述滑轨上，所述固定座上设有螺纹通孔，所述滑动支架上设置有连接孔，所述螺纹轴的一端可转动地插设于所述连接孔中，并且所述螺纹轴或者连接孔内设置有限位件，以限制所述螺纹轴相对所述连接孔做轴向运动，所述螺纹轴的另一端穿过所述螺纹通孔而与所述固定座螺纹连接，所述滑动驱动电机驱动所述螺纹轴旋转以使得所述滑动支架在滑轨上来回滑动，以使得所述最靠近停车位的一对夹持轮可夹持所述载车梳齿架上的摩擦条，并通过所述夹持轮和摩擦条的摩擦作用将所述载车梳齿架拉出或推入所述停车位；所述安装板的一端通过一连接轴与滑动支架连接，并且所述安装板可绕所述连接轴转动，所述安装板的另一端为自由端，所述最靠近停车位的一对夹持轮安装在所述安装板的自由端上，并且所述最靠近停车位的一对夹持轮之间的间距小于所述摩擦条的宽度；在所述滑动支架和每个安装板的自由端之间还设置弹性件，所述弹性件处于原始状态；所述限位件为轴承，所述轴承设置在所述连接孔内，所述螺纹轴通过所述轴承与连接孔连接；所述夹持轮有两对，每个夹持轮都同轴连接有一传动齿轮，同一安装板上的所述传动齿轮通过链条连接，其中一对夹持轮中的一个还同轴连接有一从动齿轮和第一同步齿轮，另一个同轴连接有第二同步齿轮，所述纵移驱动电机的输出轴连接有一主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮啮合。

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