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龙图腾网恭喜宁波金昶精密机械有限公司;宁波招宝磁业股份有限公司申请的专利磁块充磁分拣一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110711714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911133761.3，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权磁块充磁分拣一体机是由朱统敏;刘艳设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁块充磁分拣一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了磁块充磁分拣一体机，包括机架，充磁位、输送装置、设于输送装置上方的磁通量传感器、设于输送装置末端的分拣位和分拣装置，用于将磁块转运至输送装置的线性机械手，输送装置包括输送线和设于输送线一侧的振动盘，振动盘的出口与输送线的末端并行设置，所述输送装置的两侧设有用于将底座和磁块依次推送到分拣位的驱动气缸组以及与驱动气缸组相配合的定位组件，所述旋转机械手根据磁通量将磁块分类转运至收纳仓底部，所述抬升气缸伸出并将磁块竖向的堆叠于收纳仓内，磁块的充磁、运输、检测和分拣连贯的进行，提高了生产效率，磁块和底座的转运均具有相对稳定的状态，保证磁块质量。

本发明授权磁块充磁分拣一体机在权利要求书中公布了：1.一种磁块充磁分拣一体机，其特征在于：包括充磁位1、输送装置2、设于输送装置2上方的磁通量传感器3、设于输送装置2末端的分拣位4和分拣装置，所述充磁位1上方设有用于将磁块转运至输送装置2的线性机械手5，所述磁通量传感器3与分拣装置连接，所述输送装置2包括输送线2.1和设于输送线2.1一侧的振动盘2.2，所述振动盘2.2内设有用于承载磁块的若干底座6，所述振动盘2.2的出口与输送线2.1的末端并行设置，所述输送装置2的两侧设有用于将底座6和磁块依次推送到分拣位4的驱动气缸组7以及与驱动气缸组7相配合的定位组件8，所述分拣装置包括设于分拣位4下方的旋转机械手9、间隔设置在旋转机械手9的外周的若干收纳仓10和设于收纳仓10底部的抬升气缸11，所述收纳仓10的腔壁的两侧铰接有支板10.1以及用于保持支板10.1水平的限位板10.2，所述支板10.1沿竖向间隔设置，所述旋转机械手9包括转臂9.1、设于转臂9.1上的伸缩气缸9.2和设于伸缩气缸9.2的驱动端上的支承臂9.3，所述支承臂9.3上端设有供底座6置入的安装槽9.4，所述安装槽9.4底部设有供抬升气缸11伸出的通槽9.5，所述旋转机械手9根据磁通量将磁块分类转运至收纳仓10底部，所述抬升气缸11伸出并将磁块竖向的堆叠于收纳仓10内；所述驱动气缸组7包括相对设置的第一气缸7.1和第二气缸7.2，所述第一气缸7.1和第二气缸7.2的驱动端朝向分拣位4设置，所述第一气缸7.1设于输送线2.1末端的外侧，所述第二气缸7.2设于振动盘2.2出口的外侧；所述定位组件8包括设于输送线2.1上方的上磁块挡板8.1和设于输送线2.1末端的后磁块挡块8.2，所述第一气缸7.1的驱动端于上磁块挡板8.1和后磁块挡板之间活动；所述定位组件8还包括设于振动盘2.2的出口与第二气缸7.2之间的两底座挡板8.3，所述两底座挡板8.3构成供底座6滑动的滑道，所述滑道上端设有底座压板8.4，其中一所述底座挡板8.3可调节的设置。

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