买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广西利拓智能科技股份有限公司申请的专利一种智能手腕装备数据采集系统及数据采集处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110722589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911124124.X，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种智能手腕装备数据采集系统及数据采集处理方法是由黎贤杰;邱齐;张斌;蔡枝尚设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能手腕装备数据采集系统及数据采集处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对工业机器人智能手腕装备的工作状态进行数据采集的智能手腕装备数据采集系统及数据采集处理方法。其中，智能手腕装备数据采集系统，包括锁紧检测装置，协调器，主机，协调器通过USB数据线连接至主机。锁紧检测装置包括设备壳体、滑动销、触发器、存储器、单片机、指示灯以及网络模块，单片机连接触发器、网络模块以及指示灯。本发明智能手腕装备数据采集系统通过钢珠完全卡入卡槽带动锁紧检测装置的滑动销移动，从而触发锁紧检测装置做出判断手腕装备是否处于锁紧状态，提高了使用安全性，提高了风险防范能力，并且数据发送主机进行存储和处理，方便对多个智能手腕装备的使用安全，风险防范以及维护工作实施统一有效的管理。

本发明授权一种智能手腕装备数据采集系统及数据采集处理方法在权利要求书中公布了：1.一种智能手腕装备数据采集处理方法，其特征在于：包括智能手腕装备数据采集系统，所述智能手腕装备数据采集系统包括锁紧检测装置，锁紧检测装置检测手腕装备的钢珠位移，协调器，用于接收若干个锁紧检测装置发送而来的检测数据，主机，用于对检测数据进行存储和处理，协调器连接至主机，其中，锁紧检测装置包括滑动销，滑动销插设于手腕装备的工具盘上，且滑动销的一端从工具盘的卡槽向内伸出，触发器，滑动销的滑动设定距离能够触发所述触发器发出信号，触发器采用光电开关，单片机，触发器连接单片机，单片机用于接收并处理触发器发出的信号，存储器，存储器用于存储检测数据，存储器连接单片机，网络模块，单片机通过网络模块连接至协调器，网络模块连接单片机，手腕装备的钢珠完全顶入工具盘的卡槽内时，滑动销被钢珠向外推动，触发器发出锁紧信号，上述智能手腕装备数据采集系统的数据采集处理方法包括如下步骤，步骤S1,上电初始化，锁紧检测装置的单片机读取存储器存储的之前的锁紧次数、松开次数；步骤S2,检测光电开关信号是否发生变化，若光电开关信号未发生变化，则一直停留在步骤S2直到光电开关信号发生变化，若光电开关信号发生变化，触发单片机读取现在的时间并且判定手腕设备是锁紧还是松开；若手腕设备状态是锁紧，则锁紧次数加1，锁紧次数保存到非易失性数据存储芯片；若手腕设备状态是松开，则松开次数加1，松开次数保存到非易失性数据存储芯片；步骤S3,单片机通过网络模块将数据发送给协调器；步骤S4,等待协调器回复信息，若协调器超时未回复信息，重新执行步骤步骤S3,若协调器回复接收成功信息，协调器将数据发送给主机，重新执行步骤S2,若协调器回复接收失败信息，重新执行步骤S3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西利拓智能科技股份有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心1号楼707号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。