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龙图腾网恭喜天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利自定位销轴及其轴孔安装结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110630603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910904676.6，技术领域涉及：F16B19/02；该发明授权自定位销轴及其轴孔安装结构是由徐卫鹏;刘昆民;吕瑞林;阚锦彪;王晓军;卢云鹏;王广;郭岱;盛永林;金丹华;许寄桥设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自定位销轴及其轴孔安装结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自定位销轴及其轴孔安装结构，所述自定位销轴包括销轴本体，销轴本体包括中间段、左段和右段，左、右段上均设有定位槽，定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸，中间段的一端部同轴设有一段内孔，该内孔贯穿销轴主体相应端的端面，一电机套筒旋转支撑在内孔中，一驱动电机同轴固定安装在电机套筒内，驱动电机的输出轴与内孔底面花键联接；所述轴孔安装结构包括销孔和所述自定位销轴，中间段与销孔轴孔配合安装，销孔所在零件的一个或两个端面上固定有卡环，锁定状态下卡环上的扇环形卡勾刚好同心嵌在销轴本体相应端上的定位槽内。本发明能实现智能装配定位，可降低人员劳动强度，提高工作效率和定位可靠性。

本发明授权自定位销轴及其轴孔安装结构在权利要求书中公布了：1.一种自定位销轴的轴孔安装结构，其特征在于：包括销孔和自定位销轴，所述自定位销轴包括销轴本体、驱动电机和电机套筒，所述销轴本体包括与销孔存在配合关系的中间段，还包括位于中间段的右端的右段，或者同时包括分别位于中间段的左端和右端的左段和右段；左段和右段上均设有一个定位槽，所述定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸，该圆弧形的圆心位于中间段的轴心线上，所述定位槽至少一端开口；当同时包括左段和右段时，左段和右段中至少其一的径向外轮廓不超出中间段的相应端端部的径向外轮廓，中间段的一端部同轴设有一段内孔，当中间段的该端部设有左段或右段时，该内孔向外延伸贯穿左段或右段的端面，所述电机套筒旋转支撑在所述内孔中，所述驱动电机同轴固定安装在所述电机套筒内，所述内孔的底面中央沿轴向设有花键孔，所述驱动电机的输出轴插入所述花键孔并以此与所述销轴本体花键联接，所述中间段与所述销孔轴孔配合安装，所述销孔所在零件靠近销轴本体端部的一个或两个端面上各自固定有一个卡环，所述卡环上设有一段悬伸的扇环形卡勾，安装状态下所述卡环的卡勾刚好同心嵌在所述销轴本体相应端上的所述定位槽内；所述定位槽内安装有位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和压力传感器的传感信号输出到一单片机，再采用所述单片机控制所述驱动电机的启停，所述单片机采集位移传感器和压力传感器的监测值，当监测位移值达到相应预设标准值时，所述单片机控制所述驱动电机工作，所述驱动电机带动所述销轴旋转，当监测压力值达到相应预设标准值时，所述单片机控制驱动电机停止转动。

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