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龙图腾网恭喜南京华敏电子有限公司申请的专利一种复合了方向盘扭矩和转角检测功能的集成传感器结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110657910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910734628.7，技术领域涉及：G01L5/22；该发明授权一种复合了方向盘扭矩和转角检测功能的集成传感器结构是由孙增智设计研发完成，并于2019-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合了方向盘扭矩和转角检测功能的集成传感器结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合了方向盘扭矩和转角检测功能的集成传感器结构，包括扭矩检测单元和转角检测单元，扭矩检测单元包括轴向充磁的多极磁环10，磁通汇聚环101,102，环形支架20，磁通集束器103,104和磁敏元件30，转角检测单元包括主动齿轮40，2个齿数不同的从动齿轮组件51,52和磁敏元件61,62。本方案可以抑制集成传感器中2个磁路间的互扰，提高检测精度，优化传感器的稳定性和可靠性。

本发明授权一种复合了方向盘扭矩和转角检测功能的集成传感器结构在权利要求书中公布了：1.一种复合了方向盘扭矩和转角检测功能的集成传感器结构，包括扭矩检测单元和转角检测单元，所述扭矩检测单元包括轴向充磁的多极磁环（10），磁通汇聚环（101,102），环形支架（20），磁通集束器（103,104）和第一磁敏元件（30），所述转角检测单元包括主动齿轮（40），2个齿数不同的从动齿轮组件（51,52）和第二磁敏元件（61,62），其特征在于，转角检测单元的主动齿轮（40）同轴设置在扭矩检测单元的环形支架（20）上，主动齿轮（40）的轴向位置设置在磁通汇聚环（102）的下方；扭矩检测单元的磁通汇聚环（101,102）之间，没有主从齿轮的啮合交集；第一磁敏元件（30）设置在磁通集束器（103，104）间的气隙中；所述转角检测单元的从动齿轮组件（51,52）包括从动齿轮（513,523）和磁环（512,522），所述从动齿轮（513,523）的轴向位置设置在磁通汇聚环（102）的下方，与主动齿轮啮合转动；所述转角检测单元齿轮的模数取0.7，主动齿轮（40）与从动齿轮（513,523）的传动比≥3.33。

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