恭喜杭州迦智科技有限公司陆海伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州迦智科技有限公司申请的专利物料取放装置、机器人及取放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110371567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910667116.3，技术领域涉及：B65G1/14；该发明授权物料取放装置、机器人及取放方法是由陆海伟;李文华;徐继德设计研发完成，并于2019-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料取放装置、机器人及取放方法在说明书摘要公布了：本发明涉及物料取放装置、机器人及取放方法，根据至少一个物料的搬运信息提取物料；升降提取的物料至暂存单元，其中，所述的暂存单元包括至少一组支撑组件，所述的支撑组件可以在支撑状态或非支撑状态之间切换；升降物料至非支撑状态的一组支撑组件上方包括如下步骤，并将所述的支撑组件由非支撑状态切换为支撑状态；下降物料放在所述的支撑状态的支撑组件上。本发明提供一种占用场地空间小，取放物料步骤简单，体型灵活，方便在较窄的通道中使用的物料取放装置、机器人及取放方法。
本发明授权物料取放装置、机器人及取放方法在权利要求书中公布了：1.物料取放方法，其特征在于：根据至少一个物料的搬运信息提取物料；升降提取的物料至暂存单元（3），其中，所述的暂存单元（3）包括至少一组支撑组件（31），所述的支撑组件（31）可以在支撑状态或非支撑状态之间切换；升降物料至非支撑状态的一组支撑组件（31）上方包括如下步骤，并将所述的支撑组件（31）由非支撑状态切换为支撑状态；下降物料放在所述的支撑状态的支撑组件（31）上；用于实施具有N层的货架，所述的暂存单元（3）包括N+M层支撑组件31，所述的N和M都是非负整数,且M≥N-1；当物料取放装置在取物料时，将物料按序放置于所述的暂存单元（3）的顶部第M层的支撑组件（31）上；在N层的货架进行小于等于N次取物料时，即使是最后一次取物料，升降单元（2）的可升降高度大于等于货架高度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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