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龙图腾网恭喜咸阳恒佳机械有限公司申请的专利一种变速箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109764131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811630631.6，技术领域涉及：F16H63/32；该发明授权一种变速箱是由张恒设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变速箱在说明书摘要公布了：本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种开沟机内的变速箱，该变速箱包括变速箱壳体、皮带输入轮轴组件、输出行走轴组件，所述皮带输入轮轴组件上的皮带输入轴和输出行走轴组件上的驱动轴均伸入变速箱壳体内，所述变速箱壳体内设有一传动齿轮系，该传动齿轮系包括倒挡轴组件、中心轴组件、切换轴组件、降速轴组件、刀盘反转轴组件、刀盘换挡轴组件，所述皮带输入轮轴组件和切换轴组件设有拨叉组件，所述刀盘换挡轴组件上的刀盘换向拨叉组件，通过变速杆对拨叉组件施加轴向力，改变传动齿轮系的Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡及倒挡的转换，所述刀盘换挡轴组件上设有刀盘换向拨叉组，通过速杆对拨叉组件施加轴向力，改变刀盘正反转方向。

本发明授权一种变速箱在权利要求书中公布了：1.一种变速箱，其特征在于，该变速箱包括变速箱壳体、皮带输入轮轴组件、输出行走轴组件，所述皮带输入轮轴组件上的皮带输入轴和输出行走轴组件上的驱动轴均伸入变速箱壳体内，其特征在于，所述变速箱壳体内设有一传动齿轮系，该传动齿轮系包括倒挡轴组件、中心轴组件、切换轴组件、降速轴组件、刀盘反转轴组件、刀盘换挡轴组件，所述皮带输入轴上的齿轮分别与倒挡轴组件和中心轴组件上的齿轮啮合，所述倒挡轴组件上的齿轮还与中心轴组件上的齿轮啮合，所述中心轴组件上的齿轮分别与切换轴组件和刀盘反转轴组件上的齿轮啮合，所述切换轴组件上的齿轮与降速轴组件上的齿轮啮合，所述降速轴组件上的齿轮再将动力传递给输出行走轴组件；所述皮带输入轮轴组件和切换轴组件设有拨叉组件，所述拨叉组件包括设置在拔叉轴上的拨叉件，所拨叉件卡设在皮带输入轮轴组件和切换轴组件上，所述拔叉轴的两端伸出变速箱壳体外，其一端与变速杆连接，所述拔叉轴另一端延伸至挡位换挡自锁器内，在挡位换挡自锁器上设有3组长孔，以及与3组长孔垂直设置的3组短孔，在每组长孔内设有换挡自锁钢球和换挡压缩弹簧，所述拔叉轴上设有与换挡自锁钢球半径等高的凹槽，通过变速杆对拨叉组件施加轴向力，改变传动齿轮系的I挡、II挡、III挡及倒挡的转换；所述刀盘换挡轴组件上设有刀盘换向拨叉组，通过速杆对拨叉组件施加轴向力，改变刀盘正反转方向；所述拨叉组件包括I挡及II挡拨叉组件、倒挡拨叉组件以及III挡拨叉组件，所述I挡及II挡拨叉组件包括I挡及II挡拨叉轴，以及与I挡及II挡拨叉轴通过紧固螺栓固定的I挡及II挡拨叉件，该I挡及II挡拨叉件卡锁在皮带输入轮轴组件上，所述I挡及II挡拨叉轴一端设有围绕I挡及II挡拨叉轴外径的左凹槽和右凹槽，所述I挡及II挡拨叉轴另一端设有一通孔；所述刀盘换挡轴组件包括刀盘换挡轴，以及设置在刀盘换挡轴上的刀盘正反转挡位自锁机构，该刀盘正反转挡位自锁机构包括设置在刀盘正反转轴上的自锁孔，以及安装在自锁孔内的换向压缩弹簧和换向自锁钢球，以及换挡滑动齿轮，在换挡滑动齿轮内孔轴向上设有间距相等的第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽的深度与换向自锁钢球的半径相同；当所述换挡滑动齿轮内孔上的第二凹槽正对换向自锁钢球时，换向自锁钢球在换向压缩弹簧的压力作用下嵌入对应的凹槽内，换挡滑动齿轮的轴向位置固定在空挡位置上。

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