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龙图腾网恭喜湖南省特种设备检验检测研究院湘潭分院;湘潭市汇丰设备制造有限公司申请的专利管道自动探伤定位检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109342467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811440024.3，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权管道自动探伤定位检测装置是由王颂;贺能;王谷日;李越成设计研发完成，并于2018-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道自动探伤定位检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道自动探伤定位检测装置，包括：固定安装板，其具有用于容纳管道的第一收容槽，用于围设在管道外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板的第一侧，用于在管道外周转动过程中利用射线穿透管道并以成像的方式显示管道的损伤情况；行走机构，连接于固定安装板上与定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动固定安装板并带动定位检测机构沿管道轴向平移行走。本发明可对管道进行自动探伤定位检测，适用于较长管道的检测，无需人工背负检测设备攀爬管道，能够方便、有效地检测管道管路，提高检测工作效率，降低人工工作强度以及压力管道事故的发生率。

本发明授权管道自动探伤定位检测装置在权利要求书中公布了：1.一种管道自动探伤定位检测装置，其特征在于，包括：固定安装板1，其具有用于容纳管道9的第一收容槽10，用于围设在管道9外周；定位检测机构，转动连接于固定安装板1的第一侧，用于在管道9外周转动过程中利用射线穿透管道9并以成像的方式显示管道9的损伤情况；行走机构6，连接于所述固定安装板1上与所述定位检测机构相反的第二侧，用于滚动和夹持支承于管道9的外壁并通过夹持定位位置的改变与滚动行走循环进行的方式以驱动所述固定安装板1并带动所述定位检测机构沿管道9轴向平移行走；所述行走机构6包括两套相对扣合在管道9两侧的半边组件，且两套所述半边组件分别位于第一开口11的两侧；所述半边组件包括连接于所述固定安装板1第二侧沿管道9轴向延伸的导向机构、连接于所述导向机构的行走单元、设置在行走单元上用于锁紧至管道9外壁的锁紧机构、以及用于驱动行走单元沿管道9外壁行走的驱动件；所述导向机构包括并排布设的两根导向蜗杆60，所述导向蜗杆60的外周设置有螺旋齿条；所述半边组件包括沿行走方向前后排布的两个行走单元，每个行走单元包括设置于两根导向蜗杆60之间的连接框架611，所述连接框架611上设置有用于吸附至管道9外壁的多个磁性轮612，所述连接框架611的外侧连接有用于套设至导向蜗杆60上的杆套613，至少其中一个行走单元的杆套613上开设有通孔，所述通孔内设置有外周带齿条的涡轮614，所述涡轮614上的齿条与所述导向蜗杆60的螺旋齿条啮合连接；所述驱动件为输出轴套设于所述涡轮614内的行走电机63，所述行走电机63用于驱动涡轮614转动从而带动杆套613及其连接的连接框架611沿导向蜗杆60平移，进而带动连接框架611上的磁性轮612沿管道9外壁滚动；所述固定安装板1具有供管道9进入的第一开口11，所述第一收容槽10与所述第一开口11连通；或者所述固定安装板1包括相互拼合固定于管道9外围的两块弧形板，两块弧形板之间形成所述第一收容槽10。

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