买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利皮肤原位打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110870807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811027063.0，技术领域涉及：A61F2/10；该发明授权皮肤原位打印设备是由魏立安;葛红设计研发完成，并于2018-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮肤原位打印设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，具有这样的特征，包括：平台装置，用于承载以及移动患者；打印头装置，用于将生物胶涂布在预定部位，具有支架单元和多个设置在支架单元上的喷头单元；涂布动力装置，用于向打印头装置提供涂布时让生物胶被挤出的动力；三轴式移动装置，用于驱动打印头装置移动至预定部位；以及控制装置，用于上述各装置，其中，支架单元安装在三轴式移动装置上，具有支架体和与支架体连接的连接体，支架体具有多个容纳通孔，喷头单元用于容纳和涂布生物胶，包括用于容纳生物胶的筒体、用于涂布生物胶的针头以及设置在筒体上用于对筒体进行封闭的筒盖。

本发明授权皮肤原位打印设备在权利要求书中公布了：1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：平台装置，用于承载以及移动所述患者；打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位，具有支架单元和多个设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶时让该生物胶被挤出所述喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶涂布在所述患者的所述预定部位；所述支架单元安装在所述三轴式移动装置上，具有支架体和与所述支架体连接的连接体，所述支架体具有多个容纳通孔；所述喷头单元用于容纳和涂布所述生物胶，包括用于容纳所述生物胶的筒体、用于涂布所述生物胶的针头以及设置在所述筒体上用于对所述筒体进行封闭的筒盖；所述三轴式移动装置具有支撑组件和设置在所述支撑组件上的第一丝杠组件、第二丝杠组件以及第三丝杠组件，所述第三丝杠组件具有第三滚珠轴承部，该第三滚珠轴承部用于沿竖直方向进行运动使得所述打印头装置沿竖直方向进行运动；所述第二丝杠组件用于驱动所述第三丝杠组件沿第二水平方向进行运动，使得所述打印头装置沿第二水平方向进行运动，所述第一丝杠组件用于驱动所述第二丝杠组件沿第一水平方向进行运动，使得所述第三丝杠组件和所述打印头装置沿第一水平方向进行运动，所述第一水平方向和所述第二水平方向互相垂直；其中，所述第一丝杠组件，设置在所述支撑组件上，具有沿第一水平方向延伸的第一丝杠、通过螺纹结合安装在该第一丝杠上的第一滚珠轴承部以及与该第一丝杠平行设置的第一滑杆；第二丝杠组件，具有沿所述第二水平方向延伸的第二丝杠、与所述第二丝杠的两端连接的滑槽，设置在该滑槽内并且通过螺纹结合安装在所述第二丝杠上的第二滚珠轴承部，所述滑槽的一端设有被所述第一滑杆贯穿的第二固定部且另一端固定在所述第一滚珠轴承部上；第三丝杠组件，具有沿所述竖直方向延伸的第三丝杠、通过螺纹结合安装在该第三丝杠上的所述第三滚珠轴承部、与所述第三丝杠平行设置的第三滑杆以及与所述第二滚珠轴承部固定结合且与所述第三丝杠以及所述第三滑杆的两端固定连接的第三固定部；所述涂布动力装置为压力提供装置，该压力提供装置由压力空气提供动力，具有用于提供所述压力空气的气体储存器、用于调节所述压力空气的压力大小的压力调节器以及对所述压力空气进行过滤的空气过滤器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁合科技服务(南京)有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市六合区雄州街道王桥路59号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。