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龙图腾网恭喜和超高装(中山)科技有限公司申请的专利一种电子束焊接装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510246760.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种电子束焊接装置及其控制方法是由孙鹏龙;董书雷;刘迪设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子束焊接装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体为一种电子束焊接装置及其控制方法，包括步骤：获取焊接装置初始状态；获取超导腔腔体的三维几何模型，基于三维几何模型和焊接装置的初始状态生成最优焊接路径方案；根据最优焊接路径方案获取焊接装置控制超导腔腔体进行移动的参数数据，并映射到同一时间轴进行同步处理得到同步控制信号，将同步控制信号与最优焊接路径方案融合，得到焊接装置的控制指令；控制焊接工作台对超导腔腔体进行焊接，在焊接过程中，根据控制指令控制焊接装置对超导腔腔体进行移动，直至焊接完成。本申请通过对焊接过程中的位置校准、路径优化和运动同步的综合控制，能够显著提高电子束焊接的精度、连续性和稳定性。

本发明授权一种电子束焊接装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子束焊接装置的控制方法，其特征在于，包括：获取焊接装置的初始位置，并通过定位算法对所述初始位置进行校准，得到焊接装置的初始状态；获取超导腔腔体的三维几何模型，基于所述三维几何模型和所述焊接装置的初始状态生成焊接路径图，根据路径优化算法调整焊接路径的顺序与焊接参数，得到最优焊接路径方案；根据所述最优焊接路径方案获取焊接装置控制所述超导腔腔体进行移动的参数数据，其中，所述参数数据包括平移数据和旋转数据；将所述平移数据和旋转数据映射到同一时间轴进行同步处理，得到同步控制信号，将所述同步控制信号与所述最优焊接路径方案融合，得到所述焊接装置的控制指令；控制焊接工作台对所述超导腔腔体进行焊接，在焊接过程中，根据所述控制指令控制所述焊接装置对所述超导腔腔体进行移动，直至焊接完成；所述获取超导腔腔体的三维几何模型，基于所述三维几何模型和所述焊接装置的初始状态生成焊接路径图的步骤，包括：基于扫描设备多次扫描所述超导腔腔体的表面，得到超导腔腔体的三维几何模型，对所述三维几何模型进行边界检测，得到所述超导腔腔体的焊接区域；对所述三维几何模型进行数据预处理，得到几何点云数据，基于空间配准算法对所述几何点云数据进行配准处理，得到与焊接装置初始状态匹配的融合模型；根据所述融合模型，使用路径规划算法对所述焊接区域进行分段处理，得到多个局部焊接区域；根据多个所述局部焊接区域，基于曲线拟合算法对焊接路径进行平滑处理，得到焊接路径图；所述根据路径优化算法调整焊接路径的顺序与焊接参数，得到最优焊接路径方案的步骤，包括：对所述超导腔腔体的焊接区域进行几何分解处理，得到若干个子区域；对每个所述子区域进行焊接参数预设，得到每个子区域的初始焊接参数集，所述初始焊接参数集至少包括焊接速度、电子束功率、焊接焦点位置和焊接时间；对每个子区域的所述初始焊接参数集进行多目标优化处理，得到优化后的焊接参数集；对最优焊接路径进行顺序优化处理，得到最优焊接路径顺序，对所述最优焊接路径顺序进行动态时序优化处理，得到焊接路径的时间分配方案；根据所述焊接路径的时间分配方案和焊接参数集进行路径平滑处理，得到最终焊接路径轨迹，并对所述最终焊接路径轨迹进行仿真，得到最优焊接路径方案。

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