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龙图腾网恭喜安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种用于自动驾驶系统的测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510240379.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种用于自动驾驶系统的测试系统是由吴艳飞;叶勇;程昊;黄伟设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动驾驶系统的测试系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于自动驾驶系统的测试系统，涉及汽车测试技术领域，用于自动驾驶系统的测试系统包括：测试通道、调节式测试装置和辅助测试架；所述测试通道为至少两条反向道路，所述调节式测试装置布置在两条反向道路之间；所述辅助测试架布置在一反向道路上，且对准在所述调节式测试装置的调节范围；所述调节式测试装置包括安装架、移动装置、第一场景布置台、旋转装置、第二场景布置台和第一伸缩件。该方案最终实现方便对道路封闭测试完成后的车辆进行车辆感知测试；以满足自动驾驶车辆的自动系统的测试需求；方便通过一测试设备满足三种测试场景的需求，减少设备的布置及测试所需的空间。

本发明授权一种用于自动驾驶系统的测试系统在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶系统的测试系统，其特征在于，包括：测试通道、调节式测试装置和辅助测试架；所述测试通道为至少两条反向道路，所述调节式测试装置布置在两条反向道路之间；所述辅助测试架布置在一反向道路上，且对准在所述调节式测试装置的调节范围；所述调节式测试装置包括安装架、移动装置、第一场景布置台、旋转装置、第二场景布置台和第一伸缩件；所述安装架上开设有滑孔；所述移动装置包括电机、丝杆轴和移动架，所述电机固设在所述安装架上，所述丝杆轴固设在所述电机的轴端，所述移动架螺纹连接在所述丝杆轴上，所述移动架穿过所述滑孔且滑动安装在所述安装架上；所述第一场景布置台固设在所述移动架上；所述旋转装置包括旋转架和第一旋转件，所述旋转架通过所述第一旋转件安装在所述安装架上，所述第一旋转件用于驱动所述旋转架旋转调节；所述第二场景布置台套设在所述旋转架上且滑动连接；所述第一伸缩件安装在所述旋转架上，所述第一伸缩件固定连接所述旋转架及所述第二场景布置台；当所述第一场景布置台伸展至所述测试通道的范围时，用于测试自动驾驶车辆的路障识别；当所述第二场景布置台完全遮挡在所述测试通道的范围内时，用于测试自动驾驶车辆的封路识别；当所述第二场景布置台旋转且伸展至与所述辅助测试架平行时，还用于测试自动驾驶车辆的传感器识别。

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