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龙图腾网恭喜浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)申请的专利一种基于力学的三维流速测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215145.1，技术领域涉及：G01P5/02；该发明授权一种基于力学的三维流速测量装置及方法是由张沈阳;王永举;孙毛明;邵杰;黄世昌;姚文伟设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于力学的三维流速测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水体流压检测技术领域，公开了一种基于力学的三维流速测量装置及方法，所述装置包括测量球，其上对称设置固定安装有压力传感器和固定杆；所述固定杆上固定安装有距所述测量球预定距离的三维力传感器；所述固定杆的端部固定安装有采集端；其中，所述三维力传感器与所述压力传感器均完全沉没于被测流体内。该发明提供的基于力学的三维流速测量装置及方法可适用于高含沙水体的流速测量，并且可在狭窄区域测量小尺度的三维流速，从而解决传统检测装置无法对高含沙量、狭窄区域、构筑物间场景的流速三维测量的问题。

本发明授权一种基于力学的三维流速测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力学的三维流速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、基于预设周期间隔采集数据，并将该数据通过时间戳上传至采集端6；S02、所述采集端6对获取的数据进行解析，以获取三维力传感器4采集的关于测量球1所受的Fx、Fy、Fz数值以及压力传感器2采集的所述测量球1下端处的水压强P1；S03、基于解析的结果，计算被测流体关于测量球1x、y、z方向的流速值，公式如下： 其中，Ca为迎流面绕流阻力系数，ρ为液体密度，λ为经验补偿系数，Fx、Fy、Fz为三维力传感器4采集关于上述测量球1的x、y、z方向的三维力模拟信号；S04、求取所述测量球1在水体的水深h，公式如下： 其中，g为所述测量球1的重量；S05、将水深h与x、y、z方向的流速值和对应的所述时间戳进行绑定，以得到三维流速与水深的时间序列值；所述步骤S02还包括对获取的水压强P1的核验，其步骤包括：S21、计算测量球1在被测流体中因流速产生的迎流面动水压强P2S22、计算得到所述测量球1所受的动水压力Fd；S23、若获取的所述动水压力Fd等于所述水压强P1，则继续步骤S03，若不等于，则使所述三维力传感器4和压力传感器2重新采集，至动水压力Fd等于所述水压强P1停止，并对所述核验的重复次数以及时间段进行记录，上传。

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