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龙图腾网恭喜青蓝集创医疗设备(成都)有限公司申请的专利运用于内窥镜的软管组件、助力机构以及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199933.6，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权运用于内窥镜的软管组件、助力机构以及内窥镜是由韩天潮;陈云亮;潘旭东设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本运用于内窥镜的软管组件、助力机构以及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了运用于内窥镜的软管组件、助力机构以及内窥镜，属于内窥镜技术领域，所述软管组件包括可发生柔性变形的软管以及用于检测软管弯曲程度的第一测量模块，所述第一测量模块包括套索，软管作为所述套索的外套管，套索通过软管的管孔贯穿软管，套索的外径小于管孔的内径；第一测量模块还包括位移传感器，所述位移传感器包括通过复位弹簧支撑的滑块，套索的一端与滑块固定连接，位移传感器还包括用于测量滑块在滑移轨迹上位置的检测装置，所述助力机构以及内窥镜均包括该软管组件。本方案提供的软管组件不仅可作为外置式驱动模块的安装基础，同时可测量自身软管的弯曲程度以服务于驱动电机控制，同时具有结构简单的特点。

本发明授权运用于内窥镜的软管组件、助力机构以及内窥镜在权利要求书中公布了：1.运用于内窥镜的软管组件，包括可发生柔性变形的软管（2）以及用于检测软管（2）弯曲程度的第一测量模块（104），其特征在于，所述第一测量模块（104）包括套索，软管（2）作为所述套索的外套管，套索通过软管（2）的管孔贯穿软管（2），套索的外径小于管孔的内径；第一测量模块（104）还包括位移传感器（10401），所述位移传感器（10401）包括通过复位弹簧支撑的滑块，套索的一端与滑块固定连接，位移传感器（10401）还包括用于测量滑块在滑移轨迹上位置的检测装置；所述第一测量模块（104）还包括安装座（10404）以及滑轮（10402），检测装置、滑轮（10402）均固定在所述安装座（10404）上，复位弹簧支撑在检测装置上；在滑块的滑移轨迹上，所述滑轮（10402）设置在靠近检测装置的一端上，所述套索绕过滑轮（10402）。

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