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龙图腾网恭喜安徽农业大学申请的专利一种柔性接触滑移检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510189947.X，技术领域涉及：G01N19/02；该发明授权一种柔性接触滑移检测装置及检测方法是由况福明;王俊;朱德泉;熊玮;吴建帮;姬傲设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性接触滑移检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及检测装置技术领域，公开了一种柔性接触滑移检测装置及检测方法，柔性接触滑移检测装置包括检测台、设置在检测台上的计算机、设置在检测台一侧的高速摄像机和设置检测台上的检测机构，检测机构包括立架，立架上滑动安装有滑座，立架上设置有用于驱动滑座升降的驱动组件，滑座上设置有用于夹持样品的夹持组件，立架的一侧设置有支撑筒；本发明通过弹簧弹性系统与限位组件的协同作用，精准复现了果梗脱离时的动态载荷特性，第一弹簧的压缩过程可线性模拟果梗拉伸时的生物力学响应，当拉力达到预设阈值时，限位组件的瞬时释放机制精确还原了果梗断裂的动态冲击过程，使检测环境与真实采摘场景的力学特性高度吻合。

本发明授权一种柔性接触滑移检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性接触滑移检测装置，包括检测台1、设置在检测台1上的计算机3、设置在检测台1一侧的高速摄像机2和设置检测台1上的检测机构，其特征在于：所述检测机构包括立架4，所述立架4上滑动安装有滑座9，所述立架4上设置有用于驱动滑座9升降的驱动组件，所述滑座9上设置有用于夹持样品的夹持组件，所述立架4的一侧设置有支撑筒19，所述支撑筒19设置在夹持组件的正上方，所述支撑筒19内设置有卡盘37、连接柱40和限位盘38，所述连接柱40贯穿所述卡盘37，且连接柱40与卡盘37滑动配合，所述限位盘38与连接柱40的顶端固定连接，所述限位盘38与卡盘37通过第一弹簧39弹性连接，所述连接柱40的底端安装有用于固定样品的固定组件，所述支撑筒19上设置有用于对卡盘37进行限位的限位组件；所述限位组件包括支撑板20，所述支撑板20固定安装在支撑筒19上，所述支撑板20内侧的底部开设有第二滑槽2002，所述第二滑槽2002的内部滑动设置有用于对卡盘37进行限位的挡块21，所述支撑板20上开设有第一滑槽2001，所述第一滑槽2001的内部纵向滑动安装有滑块23，所述滑块23的顶端转动安装有调节螺杆25，所述调节螺杆25贯穿支撑板20的顶壁，且调节螺杆25与支撑板20螺纹连接，所述滑块23的内部横向滑动安装有驱动块24，所述驱动块24的一端伸入支撑筒19的内侧，且驱动块24伸入支撑筒19内的一端的顶部开设有倾斜面，所述支撑板20的一侧设置有传动杆26，所述传动杆26上开设有第四滑槽2601，所述驱动块24的一端伸入第四滑槽2601内，且驱动块24与第四滑槽2601上下滑动配合。

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