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龙图腾网恭喜卡本(深圳)医疗器械有限公司申请的专利一种击发帧识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510186013.0，技术领域涉及：G06V10/77；该发明授权一种击发帧识别方法、装置及设备是由张羽;王杉杉;王振林;吴梦麟设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种击发帧识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种击发帧识别方法、装置及设备。方法包括：在接收由图像采集设备按照时序所依次传送的图像帧的过程中，将所接收到的N个连续的图像帧确定为输入数据；其中，N≥2；将输入数据输入至特征提取模块得到N个图像特征；将N个图像特征输入至自注意力模块得到N个注意力向量；将N个注意力向量输入至特征降维模块得到各个图像帧为击发帧的预测概率；将N个预测概率中符合预设标准的预测概率，所对应的图像帧确定为击发帧；本申请能够解决现有的击发帧确定方法存在确定效率低的技术问题。

本发明授权一种击发帧识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种击发帧识别方法，其特征在于，应用于击发帧识别设备，所述击发帧识别设备中配置有击发帧识别模型，所述模型包括特征提取模块、自注意力模块和特征降维模块；所述击发帧识别设备与图像采集设备进行连接；所述方法包括：在接收由所述图像采集设备按照时序所依次传送的图像帧的过程中，将所接收到的N个连续的图像帧确定为输入数据；其中，N≥2；将所述输入数据输入至所述特征提取模块得到N个图像特征；将N个所述图像特征输入至所述自注意力模块得到N个注意力向量；将N个注意力向量输入至所述特征降维模块得到各个所述图像帧为击发帧的预测概率；将N个所述预测概率中符合预设标准的所述预测概率，所对应的所述图像帧确定为击发帧；其中，击发帧为记录有取样操作的多个超声图像帧中的在采样成功时刻所拍摄的超声图像帧；N个所述注意力向量与N个所述图像帧之间呈一一对应；所述将N个注意力向量输入至所述特征降维模块得到各个所述图像帧为击发帧的预测概率，还包括：将N个所述注意力向量进行拼接处理得到一个第二拼接向量；将所述第二拼接向量输入至所述特征降维模块，通过所述特征降维模块针对所述第二拼接向量进行特征降维处理得到低维向量矩阵；根据所述低维向量矩阵，确定N个所述图像帧中各个所述图像帧所分别对应的所述预测概率；所述在接收由所述图像采集设备按照时序所依次传送的图像帧的过程中，将所接收到的N个连续的图像帧确定为输入数据，包括：在接收由所述图像采集设备按照时序所依次传送的N个图像帧的过程中，每当接收到一个当前图像帧，将所述当前图像帧与位于所述当前图像帧前的（N-1）个连续的历史图像帧确定为所述输入数据；其中，所述当前图像帧为当前时刻所接收到的所述图像帧，所述历史图像帧为在所述当前时刻前的历史时刻所接收到的所述图像帧；所述将N个注意力向量输入至所述特征降维模块得到各个所述图像帧为击发帧的预测概率之后，所述方法还包括：针对在时序上连续的N个所述输入数据，确定N个所述输入数据所共同包括的目标图像帧所对应的N个所述预测概率；根据所述目标图像帧的N个所述预测概率，确定所述目标图像帧的加权预测概率；所述根据所述目标图像帧的N个所述预测概率，确定所述目标图像帧的加权预测概率，包括：基于正态分布为所述目标图像帧的N个所述预测概率中的各个所述预测概率确定一个权重；将N个所述权重与N个所述预测概率进行加权求均值处理得到所述加权预测概率。

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