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龙图腾网恭喜杭州市勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于双重空间索引的制高点分析方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180923.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于双重空间索引的制高点分析方法和系统是由宣伟浩;吴嘉琪;刘松;韩凯铭;马焱;寿嘉琪;朱守杰;章卓君设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双重空间索引的制高点分析方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于双重空间索引的制高点分析方法和系统，其中，通过索引构建环节运用双重索引构建法，即构建瓦片四叉树和三角面片K‑D树双重索引，以此实现对实景三维模型中与射线相交三角面片的快速定位，借助计算机强大运算能力，可精准发现安防路线沿途潜在隐患制高点，极大提升了制高点计算效率，增强了基于实景三维模型完成大规模制高点计算的实操可行性，推动安防工作更科学、高效地开展。

本发明授权一种基于双重空间索引的制高点分析方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双重空间索引的制高点分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取线下目标场景的实景三维模型，将所述实景三维模型分割为多个相互邻接且尺寸相同的瓦片，并对各个瓦片构建四叉树索引；将需要参与制高点计算的安防线路离散化处理，得到多个等距的离散点，根据所述四叉树索引，分别确定各个离散点的风险区域相关的目标瓦片，并对所述目标瓦片的三角面片建立K-D树索引；将所述离散点升维为三维路线点，以所述三维路线点为圆心，向四周发射射线，并基于所述K-D树索引计算所述射线与所述三角面片的交点，得到三维制高位置点云，具体包括：确定所述三维路线点对应在球面上经度方向以及纬度方向的采样间隔，以及根据所述采样间隔，计算出经度方向和纬度方向分别的采样数；基于所述三维路线点、所述采样间隔和所述采样数，确定所述射线的方向向量；根据所述三维路线点以及预估风险距离确定预警区域，并获取所述预警区域内的三维模型瓦片；利用所述K-D树索引，对所述三维模型瓦片中的三角面片建立空间索引，并根据所述射线的方向向量，对所述建立空间索引的三角面片进行相交测试，根据所述相交测试的结果，得到多个交点，并将所有交点存储为所述三维制高位置点云；通过将所述三维制高位置点云投影到二维矢量面，并和所述实景三维模型的二维建筑矢量面进行叠加，确定制高点建筑，具体包括：将所述三维制高位置点云投影至所述实景三维模型的二维矢量面，确定存在投影点的制高点建筑；结合人工排查以及自动化排查策略，在所述制高点建筑中确定存在安全隐患的制高点。

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