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龙图腾网恭喜湖南理工职业技术学院申请的专利一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150089.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统是由武志伟;李培云;曾小波;袁亮;姜鹏设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山安全隐患识别技术领域，尤其涉及一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统。所述方法包括以下步骤：利用无人机摄像头获取矿区全局图像，并构建三维模型；接着，通过风化侵蚀机理还原，结合三维模型和全局图像，进行岩土滑坡概率估测，计算滑坡裹挟力势能增量；然后，根据滑坡概率和裹挟力增量数据，对矿区局部区域进行风险等级赋予；最后，基于风险等级构建矿山安全隐患识别优化模型，将该模型发送至终端进行隐患识别。本发明通过对矿山安全隐患识别技术的优化处理使得矿山安全隐患识别技术更加完善。

本发明授权一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的矿山安全隐患识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过无人机的机载摄像头对露天非金属矿进行全局图像采集，得到露天非金属矿全局图像；根据露天非金属矿全局图像进行露天非金属矿三维模型构建，得到露天非金属矿三维模型；步骤S2：对露天非金属矿三维模型进行风化侵蚀机理还原，得到风化侵蚀机理数据；根据风化侵蚀机理数据和露天非金属矿全局图像对露天非金属矿三维模型进行岩土滑坡概率估测，得到岩土滑坡概率数据；对岩土滑坡概率数据进行滑坡裹挟力势能增量计算，得到滑坡裹挟力势能增量数据；步骤S2包括：步骤S21：对露天非金属矿三维模型进行山脉裂纹走向分析，得到山脉裂纹走向数据；步骤S22：基于山脉裂纹走向数据对露天非金属矿三维模型进行风化侵蚀机理还原，得到风化侵蚀机理数据；步骤S23：根据风化侵蚀机理数据和露天非金属矿全局图像对露天非金属矿三维模型进行岩土滑坡概率估测，得到岩土滑坡概率数据；其中，步骤S23包括：步骤S231：对露天非金属矿全局图像进行矿区植被垂直分布密度分析，得到矿区植被垂直分布密度；步骤S232：根据风化侵蚀机理数据对矿区植被垂直分布密度和露天非金属矿三维模型进行垂直方向间的岩土风力剥蚀磨损程度分解，得到垂直方向间的岩土风力剥蚀磨损程度数据；步骤S233：基于岩土风力剥蚀磨损程度数据对露天非金属矿三维模型进行临空面侧向支撑损失评估，得到临空面侧向支撑损失数据；步骤S234：对临空面侧向支撑损失数据进行垂直空间分布风险差异系数推演，得到垂直空间分布风险差异系数；步骤S235：根据岩土风力剥蚀磨损程度数据、临空面侧向支撑损失数据以及垂直空间分布风险差异系数进行岩土滑坡概率估测，得到岩土滑坡概率数据；步骤S24：对岩土滑坡概率数据进行滑坡裹挟力势能增量计算，得到滑坡裹挟力势能增量数据；步骤S3：根据岩土滑坡概率数据和滑坡裹挟力势能增量数据对露天非金属矿三维模型进行局部风险等级赋予，得到露天非金属矿局部风险等级；步骤S4：基于露天非金属矿局部风险等级进行矿山安全隐患识别模型构建，得到矿山安全隐患识别优化模型；将矿山安全隐患识别优化模型发送至终端，以执行矿山安全隐患识别方法。

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