买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143080.4，技术领域涉及：G06F16/583；该发明授权自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质是由吕承杰;夏彪;余繁荣;黎永光;范祺设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取自动驾驶图像数据集，并构建初始自动驾驶图像检索模型，初始自动驾驶图像检索模型包括特征提取模块和哈希量化模块；基于自动驾驶图像数据集对初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练，获得自动驾驶图像检索模型；基于驾驶图像数据库，将自动驾驶难例样本图像输入至自动驾驶图像检索模型，输出驾驶图像数据库中自动驾驶难例样本图像对应的检索结果。由于本发明将自动驾驶难例样本图像输入至包括特征提取模块和哈希量化模块的自动驾驶图像检索模型，输出驾驶图像数据库中自动驾驶难例样本图像对应的检索结果，提高了自动驾驶难例图像检索的效率和准确性。

本发明授权自动驾驶难例图像检索方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶难例图像检索方法，其特征在于，所述方法包括：获取自动驾驶图像数据集，并构建初始自动驾驶图像检索模型，所述初始自动驾驶图像检索模型包括特征提取模块和哈希量化模块；基于所述自动驾驶图像数据集对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练，获得自动驾驶图像检索模型；基于驾驶图像数据库，将自动驾驶难例样本图像输入至所述自动驾驶图像检索模型，输出所述驾驶图像数据库中所述自动驾驶难例样本图像对应的检索结果；所述基于所述自动驾驶图像数据集对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练，获得自动驾驶图像检索模型的步骤，包括：按照预设比例，将所述自动驾驶图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；将所述自动驾驶图像数据集中的所述训练集输入至所述初始自动驾驶图像检索模型，利用预设损失函数对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型训练，获得训练结果；基于所述训练结果，通过反向传播算法对所述初始自动驾驶图像检索模型进行模型更新，获得自动驾驶图像检索模型；所述预设损失函数包括相似信息损失函数和哈希量化损失函数；所述相似信息损失函数为： ；式中，，u和v表示哈希码，表示哈希码u和v之间的相似度，表示哈希码u和v分别对应的两张图像对应标签的相似度，表示两张图像相似，表示两张图像不相似；所述哈希量化损失函数为： ；式中，N为哈希码的长度，i为哈希码长度的编号，为原始哈希码，为二值化后的哈希码；所述预设损失函数为： ；式中，为哈希量化损失的权重参数，为相似信息损失，为哈希量化损失。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。