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龙图腾网恭喜上海穹窿科技有限公司申请的专利激光通信测距方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144139.1，技术领域涉及：G01S11/12；该发明授权激光通信测距方法、系统、设备和介质是由谭俊;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光通信测距方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种激光通信测距方法、系统、设备和介质，激光通信测距方法应用于激光通信测距系统，激光通信测距系统包括第一终端和第二终端，方法包括：响应于检测到秒脉冲，第一终端将第一测距标识嵌入到所检测到的秒脉冲之后的下一个第一终端数据帧中；响应于检测到秒脉冲，第二终端将第二测距标识嵌入到所检测到的秒脉冲之后的下一个第二终端数据帧中；第一终端将嵌入有第一测距标识的第一终端数据帧发送到第二终端，以便确定第一时间集合；第二终端将嵌入有第二测距标识的第二终端数据帧发送到第一终端，以便确定第二时间集合；以及根据第一时间集合以及第二时间集合，计算第一终端和第二终端之间的距离值。

本发明授权激光通信测距方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种激光通信测距方法，其特征在于，所述激光通信测距方法应用于激光通信测距系统，所述激光通信测距系统包括第一终端和第二终端，所述方法包括：响应于检测到秒脉冲，所述第一终端将第一测距标识嵌入到所检测到的秒脉冲之后的下一个第一终端数据帧中；响应于检测到秒脉冲，所述第二终端将第二测距标识嵌入到所检测到的秒脉冲之后的下一个第二终端数据帧中；所述第一终端将嵌入有第一测距标识的第一终端数据帧发送到所述第二终端，以便确定第一时间集合；所述第二终端将嵌入有第二测距标识的第二终端数据帧发送到所述第一终端，以便确定第二时间集合；以及根据所述第一时间集合以及所述第二时间集合，计算所述第一终端和第二终端之间的距离值，其中第一终端所检测到的秒脉冲无需与第二终端所检测到的秒脉冲同步，所述第一终端数据帧无需与第一终端所检测到的秒脉冲沿对齐，并且所述第二终端数据帧无需与第二终端所检测到的秒脉冲沿对齐。

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