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龙图腾网恭喜广东辰奕智能科技股份有限公司申请的专利一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138834.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器是由胡杨;胡伟;严开云设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器。该指向遥控器的光标定位方法包括：分别获取相对航向角及本端水平角，本端水平角为站在指向遥控器端从指向遥控器的指向转动到指向遥控器与UWB盒子连线的水平方向角度；确定本端水平角是否可信；若本端水平角可信，则根据本端水平角及相对航向角生成绝对航向角，并且基于绝对航向角确定指向遥控器的光标位置；若本端水平角不可信，则重新执行分别获取IMU传感器解算的相对航向角及UWB传感器解算的本端水平角的步骤以及确定本端水平角是否可信的步骤，直至确定本端水平角可信。该指向遥控器的光标定位方法使生成的绝对航向角更加准确，避免指向遥控器的光标跳动，从而提升用户体验。

本发明授权一种指向遥控器的光标定位方法、装置及指向遥控器在权利要求书中公布了：1.一种指向遥控器的光标定位方法，其特征在于，所述指向遥控器安装有IMU传感器及UWB传感器，光标显示端安装有UWB盒子，所述方法包括：分别获取所述IMU传感器解算的相对航向角及所述UWB传感器解算的本端水平角，所述相对航向角以所述指向遥控器初始上电时刻为0°基准，所述本端水平角为站在所述指向遥控器端从所述指向遥控器的指向转动到所述指向遥控器与所述UWB盒子连线的水平方向角度；确定所述本端水平角是否可信；若所述本端水平角可信，则根据所述本端水平角及所述相对航向角生成绝对航向角，并且基于所述绝对航向角确定所述指向遥控器的光标位置；若所述本端水平角不可信，则重新执行所述分别获取所述IMU传感器解算的相对航向角及所述UWB传感器解算的本端水平角的步骤以及所述确定所述本端水平角是否可信的步骤，直至确定所述本端水平角可信；所述确定所述本端水平角是否可信包括：分别构建第一原始值数组及第二原始值数组，所述第一原始值数组包括根据更新时间由近到远排序的所述相对航向角每一帧的数值序列，所述第二原始值数组包括根据更新时间由近到远排序的所述本端水平角每一帧的数值序列；分别根据所述第一原始值数组及所述第二原始值数组构建第一差值数组及第二差值数组，所述第一差值数组包括根据更新时间由近到远排序的相邻两帧所述相对航向角的差值序列，所述第二差值数组包括根据更新时间由近到远排序的相邻两帧所述本端水平角的差值序列；根据所述第一差值数组及所述第二差值数组构建第三差值数组，所述第三差值数组中的数值由所述第一差值数组及所述第二差值数组根据更新时间由近到远的顺序将对应数值相减得到；根据更新时间由近到远的顺序在所述第三差值数组中获取第一预设数量的数据，并计算第一方差，所述第一方差为所述第一预设数量数据对应的方差；若所述第一方差大于第一预设方差阈值，则确定所述本端水平角不可信。

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