买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江禾川科技股份有限公司申请的专利一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139503.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质是由鄢鹏飞;张安哲;詹武海;张源源;蒋荟;潘国忠;李波设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质，涉及缝纫机技术领域，该方法包括：基于PID算法，并根据第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置指令以及第一伺服系统和第二伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取第一伺服系统在执行当前速度环任务时的目标期望速度；基于PID算法，并根据目标期望速度、第一伺服系统在执行当前速度环任务时的速度反馈值获取第一伺服系统在执行当前电流环任务时的目标输入信号；利用目标输入信号对第一伺服系统的转速进行控制。该方法可以解决在对全自动模板缝纫机中需要同步运行的两个伺服系统进行控制时的硬件连线结构复杂、成本投入过高且占用空间体积大的技术问题。

本发明授权一种全自动模板缝纫机的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种全自动模板缝纫机的控制方法，其特征在于，所述全自动模板缝纫机中的第一伺服系统和第二伺服系统需要同步运行，分别对所述第一伺服系统和所述第二伺服系统进行控制的第一控制器和第二控制器通过目标芯片相连，且所述第一控制器、所述第二控制器和所述目标芯片集成于同一块电路板上，该方法包括：基于PID算法，并根据所述第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置指令以及所述第一伺服系统和所述第二伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取所述第一伺服系统在执行当前速度环任务时的目标期望速度；基于所述PID算法，并根据所述目标期望速度、所述第一伺服系统在执行当前速度环任务时的速度反馈值获取所述第一伺服系统在执行当前电流环任务时的目标输入信号；利用所述目标输入信号对所述第一伺服系统的转速进行控制；所述基于PID算法，并根据所述第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置指令以及所述第一伺服系统和所述第二伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取所述第一伺服系统在执行当前速度环任务时的目标期望速度，包括：当所述全自动模板缝纫机的定时器被触发时，获取所述第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置指令，得到目标位置指令；根据所述目标位置指令和所述第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取所述第一伺服系统在当前运行周期下所对应的位置偏差值，得到第一偏差值；根据所述第一伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值和所述第二伺服系统在执行当前位置环任务时的位置反馈值获取所述第二伺服系统在当前运行周期下所对应的位置偏差值，得到第二偏差值；根据所述PID算法中的比例增益常数、所述第一偏差值和所述第二偏差值获取所述第一伺服系统在执行当前速度环任务时的所述目标期望速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江禾川科技股份有限公司，其通讯地址为：324400 浙江省衢州市龙游县龙游经济开发区亲善路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。