买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京博视像元科技有限公司申请的专利一种单相机多投影的双轴投射结构光三维重建测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119554995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134679.1，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种单相机多投影的双轴投射结构光三维重建测量系统是由代苏琴;李金华;朱江兵;杨军超设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单相机多投影的双轴投射结构光三维重建测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种单相机多投影的双轴投射结构光三维重建测量系统，涉及结构光测量技术领域。所述方法包括：使用结构光投影仪向检测物投射结构光生成双轴相位编码条纹图像并采集，根据图像重建检测物的高度图，根据结构光投影仪组的安装位置与采集的图像剔除遮挡区域的噪声并取得无遮挡的真实高度区域高度图，将真实高度区域高度图进行融合取得完整准确的一幅高度图，根据高度图取得检测物的点云数据并进行三维重建；本发明能够通过结构光投影仪投射45度旋转的结构光并在检测物上呈现双轴相位编码条纹，消除阴影和高反光的影响，增加有效点云数量，提升系统的测量精度和准确性，得到检测物完整且准确的测量结果。

本发明授权一种单相机多投影的双轴投射结构光三维重建测量系统在权利要求书中公布了：1.一种单相机多投影的双轴投射结构光三维重建测量系统，其特征在于，包括：主支架（1）、结构光投影仪组（2）和高速工业采集相机（3）；主支架（1）的四周固定安装结构光投影仪支架（11），通过结构光投影仪支架（11）将结构光投影仪组（2）固定在主支架（1）四周外部；主支架的一侧上部固定安装相机支架（12），通过相机支架将高速工业采集相机（3）固定在主支架（1）内部；结构光投影仪组（2）包括四个结构光投影仪，且四个结构光投影仪均沿各自的投影镜头光轴旋转45度后，固定在对应的结构光投影仪支架（11）上；高速工业采集相机（3）固定在主支架（1）内部，下端安装高精度双远心镜头（31），在高精度双远心镜头（31）正下方放置检测物；四个结构光投影仪依次向检测物投射±45度经过编码的结构光光栅条纹，结构光光栅条纹到达检测物后形成双轴相位编码条纹，高速工业采集相机（3）通过高精度双远心镜头（31）拍摄检测物上的双轴相位编码条纹，形成双轴相位编码条纹图像，根据双轴相位编码条纹图像进行结构光三维重建，获得检测物的三维形貌；为了使检测物表面呈现的相位编码条纹为全画幅清晰宽度相等且双轴投射成±45度的双轴相位编码条纹，使用条纹校正技术对双轴相位编码条纹进行校正；其中，条纹校正技术通过对双轴相位编码条纹的旋转度和条纹宽度进行优化使其为最优值，对双轴相位编码条纹调整为全画幅清晰宽度相等且双轴投射成±45度的双轴相位编码条纹；条纹校正技术实现方法如下：基于结构光投影仪旋转角度通过函数调整双轴相位编码条纹的旋转投射角度，其中，为旋转度调整函数，为第条条纹旋转前度数，为第条条纹旋转后度数，的取值范围为，为相位编码条纹数，为结构光投影仪旋转度数，为第条条纹的旋转影响调整特征，为旋转调整值，为条纹旋转调整指数，为旋转角度调整指数；通过公式计算得到双轴相位编码条纹清晰的条纹宽度，其中，为最优条纹宽度，为结构光的波长，为检测物到高精度双远心镜头的最优距离选取，为检测物到高速工业采集相机的最优距离选取，为相邻两条条纹之间的最优距离选取；基于最优条纹宽度通过函数调整条纹宽度，其中，为宽度调整函数，为第条条纹宽度，的取值范围为，为相位编码条纹总条数，为最优条纹宽度，为条纹宽度调整特征值，为条纹宽度调整特征值的调整指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博视像元科技有限公司，其通讯地址为：100098 北京市海淀区知春路76号京东科技大厦6层602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。