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龙图腾网恭喜湖北科能电力电子有限公司申请的专利一种基于无人机的电力巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134385.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的电力巡检方法及系统是由何峰;倪江超;刘捷;谢波;崔四云;李波;邹红;饶曦;谢新兵设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的电力巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于无人机的电力巡检方法及系统，方法包括：获取巡检时电力设备的原始图像，对原始图像预处理得到灰度图；计算灰度图中各像素点处于电力设备上的可能性；基于像素点处于电力设备上的可能性对原始图像各像素点的像素值进行调整，得到最新图像；对最新图像进行压缩和解压处理，得到解压后的图像，对解压后的图像进行缺陷检测。本发明对不起作用的像素点进行像素值调节，调节后的图像中，具有相同像素值的像素点数量增加，从而提高了对图像的压缩率，使得无人机在进行电力巡检过程中的工作效率提高。

本发明授权一种基于无人机的电力巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于，包括：获取巡检时电力设备的原始图像，对原始图像预处理得到灰度图；计算灰度图中各像素点处于电力设备上的可能性，满足关系式： ；式中，为第个像素点处于电力设备上的可能性，为第个像素点周围邻域内像素点位于电力设备边缘的概率的最大值，为灰度图中与第个像素点具有相同特征值的像素点的数量，为灰度图中具有相同特征值的像素点的最大数量；基于像素点处于电力设备上的可能性对原始图像各像素点的像素值进行调整，得到最新图像；对最新图像进行压缩和解压处理，得到解压后的图像，对解压后的图像进行缺陷检测；所述调整的过程包括：当任一像素点的所述可能性大于或等于预设的阈值时，不调节原始图像对应像素点的像素值；当任一像素点的所述可能性小于预设的阈值时，将该像素点所在行中所述像素点处于电力设备上的可能性大于或等于预设的阈值的像素点剔除，将该像素点所在行中剩余像素点在原始图像任一通道上的像素值的众数替换为该像素点的像素值。

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