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龙图腾网恭喜深圳市其域创新科技有限公司申请的专利一种楔形镜摆放位置确定方法、装置、激光雷达及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127819.2，技术领域涉及：G02B7/18；该发明授权一种楔形镜摆放位置确定方法、装置、激光雷达及介质是由朱永翔设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种楔形镜摆放位置确定方法、装置、激光雷达及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及激光雷达技术领域，公开了一种楔形镜摆放位置确定方法、装置、激光雷达及介质，该方法包括：在进行粗迭代时，按照第一预设调整步进规则对偏角组合进行调整，直至出射夹角在预设出射夹角范围内，且第一偏折角与每个第二偏折角的差在预设偏差范围内，则进行细迭代；在进行细迭代时，按照第二预设调整步进规则对偏角组合进行调整，直至每个出射夹角等于目标夹角，且第一偏折角和每个第二偏折角相等，则迭代完成；将迭代完成时的偏角组合中的第一偏角、第二偏角作为楔形镜的设置角度。本申请获得的楔形镜的设置角度可以使得经过楔形镜的光束摆动的同时，不会使光束发散。

本发明授权一种楔形镜摆放位置确定方法、装置、激光雷达及介质在权利要求书中公布了：1.一种楔形镜摆放位置确定方法，其特征在于，包括：在进行粗迭代时，按照第一预设调整步进规则对偏角组合进行调整，直至出射夹角在预设出射夹角范围内，且第一偏折角与每个第二偏折角的差在预设偏差范围内，则进行细迭代；其中，所述出射夹角为出射光线与标定出射光线形成夹角；所述第一偏折角为标定入射光线与对应的标定出射光线之间的夹角；所述第二偏折角为所述出射光线与对应所述入射光线；在进行细迭代时，按照第二预设调整步进规则对所述偏角组合进行调整，直至每个所述出射夹角等于目标夹角，且所述第一偏折角和每个所述第二偏折角相等，则迭代完成；其中，所述目标夹角为入射夹角；将迭代完成时的所述偏角组合中的第一偏角、第二偏角作为所述楔形镜的设置角度；其中，所述按照第一预设调整步进规则对偏角组合进行调整，直至出射夹角在预设出射夹角范围内，且每个第二偏折角与第一偏折角的差在预设偏差范围内，则进行细迭代，包括：从第一偏角组合队列中依次选择一组偏角组合作为当前所述偏角组合；其中，所述偏角组合包括楔形镜第一面与预设面之间的第一偏角和所述楔形镜第二面与所述预设面之间的第二偏角；其中，所述预设面为所述第一偏角和所述第二偏角调整的参照面；基于当前所述偏角组合中的所述第一偏角、所述第二偏角，结合至少两个入射光线、及每个所述入射光线对应的出射光线，判断每个所述出射夹角是否在预设出射夹角范围内，并判断每个所述第二偏折角与第一偏折角的差是否在预设偏差范围内；若是，则进入所述细迭代过程。

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