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龙图腾网恭喜深圳市高进实业有限公司申请的专利一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119559179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510128031.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置是由梁国泉;刘德昌设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及尺寸测量技术领域，具体涉及一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置。方法包括：获取不同视角下的微小钟表零件的表面图像中的边缘线；结合每条边缘线上像素点和邻域内像素点的灰度分布，得到每条边缘线的光照伪影特征值；根据每条边缘线上的像素点与邻域内的像素点的梯度幅值的差异、每条边缘线上的像素点与其相邻像素点之间的相对位置和光照伪影特征值，得到每条边缘线的结构规则度；结合每条边缘线与其他边缘线中相邻像素点之间的结构规则度的差异和相对位置，筛选零件真实边缘，将不同视角下的微小钟表零件的表面图像转换为三维模型，进而确定微小钟表零件的尺寸。本发明提高了微小钟表零件的尺寸测量结果的准确精度。

本发明授权一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种微小钟表零件的尺寸精密测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取不同视角下的微小钟表零件的表面图像中的边缘线；基于每条边缘线的邻域内像素点的灰度分布确定光源方向；结合每条边缘线上像素点的灰度分布、邻域内像素点的灰度分布以及所述光源方向，得到每条边缘线的光照伪影特征值；根据每条边缘线上的像素点与邻域内的像素点的梯度幅值之间的差异、每条边缘线上的像素点与其相邻像素点之间的相对位置和所述光照伪影特征值，得到每条边缘线的结构规则度；结合每条边缘线与其他边缘线中相邻像素点之间的结构规则度的差异和相对位置，得到每条边缘线的零件边缘特征值；基于零件边缘特征值筛选零件真实边缘；通过匹配算法将不同视角下的微小钟表零件的表面图像转换为三维模型，基于零件真实边缘在三维模型中的位置确定微小钟表零件的尺寸数据；所述基于每条边缘线的邻域内像素点的灰度分布确定光源方向，包括：分别基于候选边缘线邻域内像素点的灰度值对候选边缘线邻域内所有像素点进行聚类，将平均灰度值最大的簇的中心点指向平均灰度值最小的簇的中心点的方向确定为光源方向；所述候选边缘线为任一视角下的微小钟表零件的表面图像中的任一边缘线；每条边缘线的结构规则度的获取，包括：计算候选边缘线上每个像素点与其邻域内每个像素点之间的梯度幅值的第一差异；计算候选边缘线上所有像素点与其邻域内像素点之间的所述第一差异的累加和；对于候选边缘线上的任一像素点：获取由所述任一像素点指向其相邻像素点的两个方向，将两个方向之间的夹角确定为所述任一像素点的特征角；计算候选边缘线上相邻两个像素点的特征角之间的第二差异；根据所述累加和、候选边缘线上所有相邻两个像素点对应的第二差异的平均值和候选边缘线的光照伪影特征值，得到候选边缘线的结构规则度，所述累加和与所述结构规则度呈正相关关系，所述第二差异的平均值和所述候选边缘线的光照伪影特征值均与所述结构规则度呈负相关关系；每条边缘线的零件边缘特征值的获取，包括：计算候选边缘线对应的特征角序列与其他任一边缘线对应的特征角序列之间的DTW距离；其中特征角序列是由对应边缘线上所有像素点的特征角构成的；根据候选边缘线与其他任一边缘线之间的结构规则度之间的差异和所述DTW距离，得到候选边缘线与其他任一边缘线的零件共面因子，所述结构规则度之间的差异和所述DTW距离均与所述零件共面因子呈负相关关系；利用候选边缘线与其他所有边缘线的所述零件共面因子和候选边缘线的结构规则度，确定候选边缘线的零件边缘特征值。

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