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龙图腾网恭喜东莞信易电热机械有限公司申请的专利一种注塑用注塑件侧取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510125748.2，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种注塑用注塑件侧取机械手是由吴峻睿;李方;谢宗健;王飞;廖栩聚;吴锡圆设计研发完成，并于2025-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑用注塑件侧取机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了设备自动化技术领域的一种注塑用注塑件侧取机械手，包括支撑架，支撑架上安装有用于进行模内贴标取料及放料的机械臂，与支撑架固定装配的安装架；存储架，安装于安装架上，用于容置竖直状态的模内贴标且端部设置有能让模内贴标通过的出料口；压紧组件，滑动装配在存储架上且安装有弹簧压紧结构；阻挡组件，安装于出料口侧边，用于阻挡模内贴标在压紧组件的挤压下从出料口移出存储架；卸力组件，安装于存储架上，用于抵消压紧组件施加的恒定推力并使阻挡组件与模内贴标的接触面积增大，本发明中，利用配重块的重力对模内标签的位移量和预压力控制，相比气缸压紧，结构简单紧凑，无需接气路，安装调试方便。

本发明授权一种注塑用注塑件侧取机械手在权利要求书中公布了：1.一种注塑用注塑件侧取机械手，包括支撑架（1），支撑架（1）上安装有用于进行模内贴标取料及放料的机械臂，其特征在于，与支撑架（1）固定装配的安装架（21）；存储架（22），安装于安装架（21）上，用于容置竖直状态的模内贴标且端部设置有能让模内贴标通过的出料口（225）；压紧组件，滑动装配在存储架（22）上且安装有弹簧压紧结构；用于施加恒定推力在弹簧压紧结构上，使弹簧压紧结构抵紧模内贴标；阻挡组件，安装于出料口（225）侧边，用于阻挡模内贴标在压紧组件的挤压下从出料口（225）移出存储架（22）；卸力组件（4），安装于存储架（22）上，用于抵消压紧组件施加的恒定推力并使阻挡组件与模内贴标的接触面积增大；所述阻挡组件包括：两个限位板（3），两个所述限位板（3）分别安装于出料口（225）顶部及底部位置且端部均延伸至出料口（225）内；所述卸力组件（4）包括阻挡件（42）以及与压紧滑块（23）固定连接的接触杆（43），所述阻挡件（42）与安装板（221）在竖直方向滑动连接，所述阻挡件（42）上设置有引导杆件（422）以及限位槽（421），所述引导杆件（422）用于作用移动状态的接触杆（43）使阻挡件（42）上移，所述限位槽（421）用于卡住并阻止接触杆（43）移动；所述阻挡件（42）远离引导杆件（422）的端部连接有联动机构（5），所述联动机构（5）用于在阻挡件（42）上移时，驱动位于所述出料口（225）顶部及底部位置的限位板（3）同时相向移动；所述卸力组件（4）还包括设置于联动机构（5）与阻挡件（42）之间的限位框（41），所述限位框（41）内固设有用于限定阻挡件（42）深入限位框（41）距离的限位块（48），所述限位框（41）内滑动设置有调节板（45）和用于调整调节板（45）位置的锁止件（46），所述调节板（45）与阻挡件（42）位于限位框（41）内侧端之间固设有弹性结构（44），所述锁止件（46）通过锁止螺母（47）安装于限位框（41）内；所述联动机构（5）包括转动设置于安装板（221）内的同步齿轮（53），所述同步齿轮（53）内侧与外侧均啮合有与安装板（221）滑动装配的传动齿条（52），位于所述同步齿轮（53）内侧的传动齿条（52）底部以及位于所述同步齿轮（53）外侧的传动齿条（52）顶部均固定有缓冲弹簧（55），两个所述缓冲弹簧（55）均连接有水平布置且与安装板（221）滑动装配的传动滑杆（51），两个所述传动滑杆（51）分别与两个所述限位板（3）连接。

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