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龙图腾网恭喜上海模高信息科技有限公司申请的专利一种转台式自动化三维扫描测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510107571.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种转台式自动化三维扫描测量系统是由宋紫微设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转台式自动化三维扫描测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转台式自动化三维扫描测量系统，涉及三维扫描技术领域，包括坐标基准模块、指令生成模块、转换控制模块、扫描执行模块、点云还原模块和对比分析模块；坐标基准模块用于建立基准坐标系；指令生成模块用于生成控制指令或基于分区参数标定法处理生成扫描指令；转换控制模块采用位姿转换法结合强化学习处理生成控制指令；扫描执行模块基于控制指令进行预扫描或逐区域扫描；点云还原模块采用逆向还原法转化获取扫描点云集，并采用三角剖分法生成预扫描三维模型或扫描三维模型；对比分析模块基于布尔运算判定被检工件尺寸是否合格，若不合格则采用缺陷识别网络生成缺陷标签，实现了被检工件的自适应高效扫描和精确比对结果分析。

本发明授权一种转台式自动化三维扫描测量系统在权利要求书中公布了：1.一种转台式自动化三维扫描测量系统，其特征在于，包括坐标基准模块、指令生成模块、转换控制模块、扫描执行模块、点云还原模块和对比分析模块；所述坐标基准模块用于建立基准坐标系；所述指令生成模块接收激活指令时生成控制指令，接收预扫描三维模型时则采用分区参数标定法构建扫描参数集，结合任务标签生成扫描指令；所述转换控制模块获取扫描指令，采用位姿转换法结合强化学习生成规划扫描位姿矩阵集和规划扫描旋转角度集，结合任务标签生成控制指令；所述扫描执行模块接收控制指令，基于任务标签选择进行预扫描或逐区域扫描，并对应发送预扫描点云集或发送扫描点云子集序列和规划扫描旋转角度集；所述点云还原模块基于逆向还原法结合规划扫描旋转角度集，转化扫描点云子集序列为扫描点云集，采用三角剖分法生成预扫描三维模型或扫描三维模型；所述对比分析模块接收扫描三维模型，基于布尔运算判定被检工件尺寸是否合格，若不合格则采用缺陷识别网络生成缺陷标签;其中，所述分区参数标定法基于最佳扫描距离、初始扫描方向向量和区域中心点坐标确定第个区域的初始扫描位置；基于正向侧最小旋转原则判断初始扫描位置的初始轴坐标是否大于或等于0；若大于或等于0，第个区域的扫描方向向量和扫描位置为初始扫描方向向量和初始扫描位置，扫描旋转角度；若小于0，投影初始扫描位置至基准坐标系的平面以获得初始扫描投影位置；比较基准坐标系原点至初始扫描投影位置的向量与基准轴方向向量的夹角和的大小以选择托举装置的旋转方向并确定第个区域的托举装置的扫描旋转角度，依据第个区域的托举装置的扫描旋转角度确定托举装置旋转以后的第个区域的扫描方向向量和扫描位置；所述强化学习用于生成规划扫描位姿矩阵集和规划扫描旋转角度集，包括以下具体步骤：定义时间步，执行单个区域的扫描后更新时间步；定义单一时间步的动作为选择即将前往扫描的区域；定义单一时间步的状态，所述状态包括单一时间步的扫描方向向量、扫描位置和扫描旋转角度；定义单一时间步的奖励为在单一时间步的状态下执行单一时间步的动作后可获取的即时奖励；定义单一时间步的价值为执行单一时间步及之前所有时间步的动作后带来的累计回报，其中，时间步的价值，为学习率，为时间步的奖励，为折扣因子，表明未来价值的重要性，为执行完动作后，动作在状态的基础上可获取的时间步的最大价值；通过反复迭代获取最优区域选择顺序，依据最优区域选择顺序重新排列扫描位姿矩阵集和扫描旋转角度集，生成规划扫描位姿矩阵集和规划扫描旋转角度集。

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