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龙图腾网恭喜山西中工重型锻压有限公司申请的专利一种全自动环件整形机及整形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510097509.0，技术领域涉及：B21D53/16；该发明授权一种全自动环件整形机及整形方法是由安华;智少勇;李宇龙;孙艳儒;贾瑞云;王铖林;马鹏飞;陈晨设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动环件整形机及整形方法在说明书摘要公布了：本发明属于金属件的整形技术领域，尤其是一种全自动环件整形机及整形方法，针对现有技术中整形精确度不足、无法自动完成整形作业的问题，现提出如下方案，一种全自动环件整形机包括工作台，所述工作台的顶部设有U型架，所述U型架的下方设有固定环，所述固定环的底部固定嵌装有第一磁铁环，用于对环形锻件的顶部进行磁吸，且固定环和第一磁铁环均位于工作台的上方，本发明中，将环形锻件放置在驱动环上，能够在环形锻件转动时，自动完成环形锻件不同高度内径的扫描，且扫描结束后，通过第二油缸、第一油缸的配合，对环形锻件不同位置进行往复顶推，以此完成整形作业，不但能够自动进行整形作业，还能够保证整形的精确度。

本发明授权一种全自动环件整形机及整形方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动环件整形机，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部设有U型架（6），所述U型架（6）的下方设有固定环（9），所述固定环（9）的底部固定嵌装有第一磁铁环（10），用于对环形锻件（2）的顶部进行磁吸，且固定环（9）和第一磁铁环（10）均位于工作台（1）的上方；还包括设置在工作台（1）顶部的环形槽（11），所述环形槽（11）内转动连接有驱动环（12），所述驱动环（12）的顶部固定嵌装有第二磁铁环（13），用于对环形锻件（2）的底部进行磁吸，驱动环（12）、第二磁铁环（13）与固定环（9）和第一磁铁环（10）的配合用于对环形锻件（2）进行夹持、定位；还包括升降槽（27），其设置在工作台（1）内，所述升降槽（27）内滑动连接有升降杆（28），所述升降杆（28）的顶部固定有激光测距仪（29），用于对环形锻件（2）的内径进行测量；整形结构，设置在工作台（1）的顶部，用于对放置在驱动环（12）上的环形锻件（2）进行定位以及对环形锻件（2）进行整形；移动结构，设置在工作台（1）的顶部，通过U型架（6）、固定环（9）和第一磁铁环（10）的配合带动环形锻件（2）移动至整形结构内，便于后期整形作业；测量结构，设置在工作台（1）内，用于使激光测距仪（29）在不同高度测量环形锻件（2）的内径；所述移动结构包括设置在工作台（1）顶部两侧的两个驱动槽（3），其中一个所述驱动槽（3）内固定有导杆（5），另一个所述驱动槽（3）内转动连接有丝杠（4），所述U型架（6）的两个底端分别延伸至两个驱动槽（3）内，所述U型架（6）的其中一个底端与导杆（5）滑动连接，另一个底端与丝杠（4）螺纹连接，用于驱动U型架（6）移动，所述U型架（6）内固定贯穿有气缸（7），所述气缸（7）的输出轴固定有十字板（8），所述固定环（9）滑动设置在十字板（8）的底部，气缸（7）通过十字板（8）和第一磁铁环（10）带动环形锻件（2）升降；所述整形结构包括固定在工作台（1）顶部的多个第二油缸（17）和第一油缸（14），多个所述第二油缸（17）、第一油缸（14）均呈环形等距排布，多个所述第二油缸（17）的输出轴均固定有第二顶推块（18），多个所述第二顶推块（18）内均转动连接有第一导轮组，第一导轮组用于抵触环形锻件（2）的内壁，多个所述第一油缸（14）的输出轴均固定有第一顶推块（15），多个所述第一顶推块（15）内均转动连接有两个第二导轮组，第二导轮组用于抵触环形锻件（2）的外壁，第一导轮、第二导轮组配合用于对环形锻件（2）定位以及整形；所述测量结构包括固定在环形槽（11）底部内壁的驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出轴固定有第一齿轮（24），所述驱动环（12）的底部固定有齿环（22），且齿环（22）与第一齿轮（24）相啮合，驱动电机（23）通过齿环（22）、第一齿轮（24）带动环形锻件（2）转动，所述齿环（22）的一侧内壁固定有弧形凸块（25），所述工作台（1）内设有连通槽（21），所述连通槽（21）的两端分别与环形槽（11）和升降槽（27）相连通，所述连通槽（21）内滑动连接有与弧形凸块（25）抵触配合的移动条（26），所述连通槽（21）的顶部内壁固定有固定板（39），所述固定板（39）远离升降槽（27）的一侧固定有第二弹簧（40），且第二弹簧（40）的另一端固定在移动条（26）的一侧，第二弹簧（40）用于驱动移动条（26）向外侧移动复位，所述移动条（26）的一侧顶部固定有第二齿条（38），所述连通槽（21）内转动连接有转动轴（34），所述转动轴（34）的外壁套设有单向轴承（35），所述单向轴承（35）的内圈固定在转动轴（34）的外壁，所述单向轴承（35）的外圈固定有与第二齿条（38）相啮合的第二齿轮（36），且第二齿条（38）与单向轴承（35）、第二齿轮（36）的配合驱动转动轴（34）单向转动，所述转动轴（34）的外壁固定套设有传动齿轮（50），所述升降杆（28）的一侧设有与传动齿轮（50）相啮合的第一齿条（31），转动轴（34）带动传动齿轮（50）单向转动用于驱动升降杆（28）和激光测距仪（29）间歇上移。

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