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龙图腾网恭喜云南师范大学申请的专利一种山地林区卫星激光足印定位误差校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080668.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种山地林区卫星激光足印定位误差校正方法是由刘仁;洪亮;谢俊峰;何丽;莫凡;刘力荣设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山地林区卫星激光足印定位误差校正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了山地林区卫星激光足印定位误差校正方法，包括：获取山地林区的激光回波波形数据，计算得出每个激光足印的山地森林冠层激光真实测距值；选取激光足印附近的点作为激光足印可能点，计算得出激光足印可能点的星地一体激光测距值，以及星地一体激光测距值与山地森林冠层激光真实测距值的测距残差；遍历若干连续的激光足印，计算激光足印可能点的测距残差并累加得到测距残差和；迭代计算激光足印可能点的测距残差和，将测距残差和最小时所对应的激光足印可能点作为校正点，无须利用高精度地形数据便可以完成山地林区激光足印定位误差的校正。

本发明授权一种山地林区卫星激光足印定位误差校正方法在权利要求书中公布了：1.一种山地林区卫星激光足印定位误差校正方法，其特征在于，包括：获取山地林区的激光回波波形数据，计算得出每个激光足印的山地森林冠层激光真实测距值；选取所述激光足印附近的点作为激光足印可能点，计算得出所述激光足印可能点的星地一体激光测距值，以及所述星地一体激光测距值与所述山地森林冠层激光真实测距值的测距残差；遍历若干连续的所述激光足印，计算所述激光足印可能点的所述测距残差并累加得到测距残差和；所述测距残差和的计算式为： ,其中，为第个所述激光足印可能点遍历个激光足印后的测距残差和，为第个所述激光足印可能点遍历第个所述激光足印时的所述星地一体激光测距值，为第个所述激光足印时的所述山地森林冠层激光真实测距值，为绝对值符号；迭代计算所述激光足印可能点的所述测距残差和，将所述测距残差和最小时所对应的所述激光足印可能点作为校正点。

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