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龙图腾网恭喜保利长大工程有限公司申请的专利一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119474614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073677.6，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法是由郭翔宇;李萌;吴定略;李志堂;卢自立;钟德杜;孙清泉;陈学文设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法，涉及岩土工程施工技术领域，包括，采集钻孔区域的实时地质数据；基于实时地质数据，应用自适应算法计算每一层的清渣力度、清渣频率和清渣路径，并生成优化后的分层分段清渣策略；利用多阶段清渣反馈方法，动态优化分层分段清渣策略中的清渣路径；依据优化后的清渣路径，控制钻机执行清渣操作；实时监控清渣操作过程中残渣清除效率，并将监测参数反馈至自适应算法，调整分层分段清渣策略。本发明通过多阶段反馈方法实时修正清渣路径和参数，确保清渣过程高效且精确，显著提高了施工效率、设备使用寿命及清渣智能化水平。

本发明授权一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冲击钻钻机的施工系统的清渣方法，其特征在于：包括，采集钻孔区域的实时地质数据；基于实时地质数据，应用自适应算法计算每一层的清渣力度、清渣频率和清渣路径，并生成优化后的分层分段清渣策略，具体步骤如下，通过模糊逻辑对实时地质数据中的地层硬度系数、地层摩擦系数、地层结构数据、孔内流体特性和孔道几何特性进行模糊推理；在模糊推理中通过隶属度函数将每一层的地质数据进行隶属度函数值映射，构建模糊规则；采用动态模糊测度和非线性Choquet积分，对模糊规则中的隶属度函数值进行优化，生成每一层的优化值；通过强化学习将每一层优化值中的实时地质数据作为状态空间，清渣力度、清渣频率和清渣路径的组合作为动作空间，清渣效率、钻机磨损和能量消耗的目标加权和作为奖励函数；依据每一层的地质特性与模糊推理，输出每一层优化后的清渣力度、清渣频率和清渣路径，形成分层分段清渣策略；利用多阶段清渣反馈方法，动态优化分层分段清渣策略中的清渣路径；依据优化后的清渣路径，控制钻机执行清渣操作；实时监控清渣操作过程中残渣清除效率，并将监测参数反馈至自适应算法，调整分层分段清渣策略。

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