买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利多点点胶校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065909.3，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权多点点胶校正方法是由李敏;王江坤;周典虬;曲东升;李长峰设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多点点胶校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多点点胶校正方法，第1步骤、参数配置；第2步骤、启动校正；第3步骤、在与工作平面相垂直的轴上，计算喷嘴出胶时的机械坐标；第4步骤、喷嘴出胶；第5步骤、相机拍照；第6步骤、在工作平面内，计算喷嘴机械中心和相机机械中心的机械偏差；第7步骤、计算移动至喷胶矩阵中任意一个喷胶位置上方的相机坐标；第8步骤、校验：人工目视观察，第个胶点中心与相机中心是否近似重合，若目视有明显误差，则表示标定有问题，重新进行一次标定；当所有胶点经过观察后都没有明显目视误差时，保存标定结果，标定完成。该方法能有效避免喷嘴状态异常时，标定异常的问题，也避免了因人为目视观察错误，导致的较大标定误差问题。

本发明授权多点点胶校正方法在权利要求书中公布了：1.一种多点点胶校正方法，其特征在于，包括以下步骤：第1步骤、参数配置：在软件系统的作业控制流程模块中进行参数配置，在工作平面上，设定一个喷胶矩阵，其中，是大于1的正整数，是大于1的正整数；同时，设定一个喷胶位置的XY机械坐标，该喷胶位置为喷胶矩阵左上角坐标；设定喷胶矩阵中行与行之间的距离为毫米；设定喷胶矩阵中列与列之间的距离为毫米；设定喷嘴的喷胶高度为毫米，该喷胶高度为喷嘴末端到喷胶表面的高度差；设定出胶点数为滴，其中，是大于等于1的正整数；在与工作平面相垂直的轴上，设定对刀仪表面与喷胶表面在Z轴方向上的第一机械偏差为毫米；第2步骤、启动校正：启动校正后，点胶机台获取设定好的对刀初始位置，并执行正常的对刀流程，在与工作平面相垂直的轴上，获得喷嘴贴合对刀仪表面时喷嘴的Z轴的机械坐标；第3步骤、在与工作平面相垂直的轴上，计算喷嘴出胶时的Z轴机械坐标：根据、和，计算校正时喷嘴的Z轴坐标；第4步骤、喷嘴出胶：根据第1步骤中设定的参数，计算所有喷胶点的xy机械坐标，其中，是与的乘积，将喷嘴调整到高度，并使用喷嘴依次在所有喷胶点上按设定的出胶点数出胶；第5步骤、相机拍照：喷胶完成后，相机移至喷胶矩阵左上角喷胶点上方，移动xyz轴，人工目视判定，使得相机中心与喷胶矩阵左上角喷胶点中心重合，记录此时的相机坐标；第6步骤、在工作平面内，计算喷嘴机械中心和相机机械中心的第二机械偏差：该第二机械偏差由喷胶矩阵左上角喷胶点坐标减去所述第5步骤中得到的相机坐标得到；第7步骤、计算移动至喷胶矩阵中任意一个喷胶位置上方的相机坐标：根据第个点的喷胶坐标以及所述第6步骤中计算得到的第二机械偏差，其中，为小于等于的正整数，反推相机移动到第个点上方的坐标，并将相机移动到该坐标，该坐标由第个点的喷胶坐标减去所述第6步骤中计算得到的第二机械偏差得到；第8步骤、校验：人工目视观察，第个胶点中心与相机中心是否近似重合，若目视有明显误差，则表示标定有问题，此时需要清洁并确认喷嘴状态，擦拭掉已经喷的胶点，重新进行一次标定；当所有胶点经过观察后都没有明显目视误差时，保存标定结果，标定完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州铭赛机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：213100 江苏省常州市武进区常武中路18-98号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。