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龙图腾网恭喜深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利确定呼吸位移的关系的方法、穿刺方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510069139.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权确定呼吸位移的关系的方法、穿刺方法及相关产品是由谢卫国;黄炳顶;李昊玉;刘力源设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定呼吸位移的关系的方法、穿刺方法及相关产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种确定呼吸位移的关系的方法、穿刺方法及相关产品。该方法用于确定待穿刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之间的目标位移关系，该方法包括：获取第一图像和第二图像，第一图像和第二图像均包括目标器官；确定第一图像中的目标器官内的第一像素与第二图像中的目标器官内的第二像素之间的第一位移，第一像素与第二像素为同名像点；确定第一图像中的目标器官内的第三像素与第二图像中的目标器官内的第四像素之间的第二位移，第三像素与第四像素为同名像点；基于第一位移和第二位移，确定目标位移关系。通过该方法可确定目标器官内的不同点的呼吸位移，进而可确定目标器官内的不同点的呼吸位移之间的关系。

本发明授权确定呼吸位移的关系的方法、穿刺方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种确定呼吸位移的关系的方法，其特征在于，所述方法用于确定待穿刺对象的目标器官内的不同点的呼吸位移之间的目标位移关系，所述呼吸位移是由所述待穿刺对象的呼吸产生的位移，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像均包括所述目标器官，所述第一图像和所述第二图像均是在所述待穿刺对象的呼吸过程中采集得到的，且所述第一图像中的所述目标器官的所述呼吸位移与所述第二图像中的所述目标器官的所述呼吸位移不同；确定所述第一图像中的所述目标器官内的第一像素与所述第二图像中的所述目标器官内的第二像素之间的第一位移，所述第一像素与所述第二像素为同名像点；确定所述第一图像中的所述目标器官内的第三像素与所述第二图像中的所述目标器官内的第四像素之间的第二位移，所述第三像素与所述第四像素为同名像点，且所述第三像素与所述第一像素不同；基于所述第一位移和所述第二位移，确定所述目标位移关系；所述基于所述第一位移和所述第二位移，确定所述目标位移关系，包括：确定所述第一像素在所述第一图像中的所述目标器官内的第一位置；确定所述目标器官在所述第一图像中的尺寸；基于所述第一位置与所述尺寸的商，确定第四位置，所述第四位置表征所述第一像素在所述目标器官内的相对位置；确定所述第三像素在所述第一图像中的所述目标器官内的第二位置；基于所述第一位置和所述第一位移，确定第一数据；所述基于所述第一位置和所述第一位移，确定第一数据，包括：基于所述第四位置和所述第一位移，确定第一数据；基于所述第二位置和所述第二位移，确定第二数据；通过对所述第一数据和所述第二数据进行拟合，得到所述目标位移关系。

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