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恭喜浙江钱江机器人有限公司韩李军获国家专利权

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龙图腾网恭喜浙江钱江机器人有限公司申请的专利一种焊接工业机器人手臂用智能切割头获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119458432B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510062032.2,技术领域涉及:B25J15/04;该发明授权一种焊接工业机器人手臂用智能切割头是由韩李军;杨俊;刘畅;李辉设计研发完成,并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

一种焊接工业机器人手臂用智能切割头在说明书摘要公布了:本发明涉及焊接工业机器人技术领域,且公开了一种焊接工业机器人手臂用智能切割头,包括机械臂,所述机械臂的一端固定安装有连接端,所述机械臂的另一端固定安装有安装套,所述安装套的内部转动安装有连接轴座,且所述连接轴座的另一端套设安装有套接座,且所述套接座的另一端固定安装有承载端管,且所述承载端管的端部以及两侧均固定安装有连接座,还包括切割组件、连接组件以及调节组件,本切割头通过上述结构之间的相互配合,在具备快速拆卸安装能力的同时,可在加工时根据不同的切割需求,更换安装不同的切割头;同时,在安装新的切割头后可进行平稳的连接与调节,无需移动焊接机器人或工件,从而大幅提升生产效率,降低生产成本。

本发明授权一种焊接工业机器人手臂用智能切割头在权利要求书中公布了:1.一种焊接工业机器人手臂用智能切割头,包括用于进行连接的机械臂(1),所述机械臂(1)的一端固定安装有用于进行连接的连接端(2),所述机械臂(1)的另一端固定安装有用于进行安装的安装套(3),所述安装套(3)的内部转动安装有用于进行连接的连接轴座(4),且所述连接轴座(4)的另一端套设安装有用于进行调节的套接座(5),且所述套接座(5)的另一端固定安装有用于进行承载安装的承载端管(6),且所述承载端管(6)的端部以及两侧均固定安装有用于进行连接的连接座(7),其特征在于:还包括:切割组件,所述切割组件设置在承载端管(6)上,所述切割组件用于对焊接后的物料进行切割,所述切割组件包括安装筒(8)、伺服电机(9)、固定隔板(10)、驱动轴(11)、限位柱(12)以及砂轮片(13),所述安装筒(8)的内部安装有用于进行驱动的伺服电机(9),所述安装筒(8)的内部对应伺服电机(9)的位置上等距固定安装有若干用于进行固定限位的固定隔板(10),且所述伺服电机(9)的输出端固定连接有用于进行安装的驱动轴(11),所述驱动轴(11)贯穿安装筒(8)并延伸至安装筒(8)的外侧,且所述驱动轴(11)的端部两侧固定安装有两组用于进行限位的限位柱(12),所述固定隔板(10)通过限位柱(12)卡接安装有用于进行切割的砂轮片(13);连接组件,所述连接组件设置在切割组件的一端,所述连接组件用于进行切割组件与连接座(7)之间的快速连接安装,所述连接组件包括连接腔(17)、滑块(18)、滑道(19)以及卡槽(20),所述安装筒(8)的一端开设有用于进行连接的连接腔(17),所述安装筒(8)对应连接腔(17)的位置上等距滑动安装有若干用于进行连接的滑块(18),所述连接座(7)对应滑块(18)的位置上开设有用于进行导向的滑道(19),所述连接座(7)的外壁面对应滑道(19)的末端开设有用于进行卡接的卡槽(20),所述滑块(18)通过滑道(19)的导向卡接安装在卡槽(20)的内部;调节组件,所述调节组件设置在连接轴座(4)与套接座(5)之间,所述调节组件用于对连接轴座(4)与套接座(5)之间进行连接调节,所述调节组件包括筒槽(25)、连接端管(26)、弹簧(27)、供电模块(28)以及电控磁吸座(29),所述连接轴座(4)上开设有两组筒槽(25),且所述筒槽(25)的内部均滑动安装有用于进行连接的连接端管(26),所述连接端管(26)的底端固定安装有用于进行复位的弹簧(27),所述弹簧(27)的另一端均与筒槽(25)的内壁面底部相连接,且所述连接端管(26)的内部固定安装有可远程操控的供电模块(28),且所述连接端管(26)的端部均固定安装有用于进行连接的电控磁吸座(29),所述供电模块(28)与电控磁吸座(29)之间电性连接在一起。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江钱江机器人有限公司,其通讯地址为:318000 浙江省台州市温岭市东部新区第五街2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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