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龙图腾网恭喜成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052421.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统是由张云辉;蒋礼平;罗云;陈汝兵;赵明;苟琬旎;胡雨婷;王崇吉;秦燕;张永辉设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统，本发明通过获取电机变量数据确定同步旋转坐标变换信息，能精准构建电机数模数据，为后续控制奠定坚实基础。依据电机变量数据生成第一控制策略信息和分量特征以及第二控制策略信息，可细致地权衡控制分量权重，使转矩控制决策参数更贴合电机实际需求。最终依据这些信息进行控制处理，能够实现对内嵌式永磁同步电机的精确、高效控制。这种控制方式有助于提高电机运行效率，优化转矩输出，增强电机对不同工况的适应性，减少能耗并且延长电机使用寿命，提升电机整体性能。

本发明授权一种内嵌式永磁同步电机的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种内嵌式永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于内嵌式永磁同步电机控制系统，所述方法包括：获取用于进行矢量控制决策的电机变量数据，并从所述电机变量数据中确定同步旋转坐标变换信息，所述同步旋转坐标变换信息表示待控内嵌式永磁同步电机对应的电机数模数据；其中，所述同步旋转坐标变换信息是通过对待控内嵌式永磁同步电机在三相静止坐标系下的电流变量、电压变量进行同步旋转坐标变换所得到的，在同步旋转坐标变换过程中，将电流变量、电压变量转换到以电机转子磁场定向的同步旋转坐标系中；依据所述电机变量数据生成所述同步旋转坐标变换信息的第一控制策略信息和分量特征，并依据所述同步旋转坐标变换信息生成第二控制策略信息，其中，所述分量特征指示所述同步旋转坐标变换信息相对于所述第一控制策略信息的控制分量权重，所述第二控制策略信息包括与所述同步旋转坐标变换信息相对应的转矩控制决策参数；其中，当第一控制策略信息表征转矩控制的重要性高于磁场控制时，分量特征表征同步旋转坐标变换信息中的转矩分量权重高于磁场分量权重；依据所述第一控制策略信息和所述分量特征、以及所述第二控制策略信息，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行控制处理；所述方法还包括：响应于针对所述待控内嵌式永磁同步电机的控制调整指令，对所述待控内嵌式永磁同步电机进行无传感控制处理；其中，所述无传感控制处理包括：获取所述待控内嵌式永磁同步电机的电动势统计数据序列，其中，所述电动势统计数据序列包括连续的X组电动势统计数据，所述X为大于或等于1的整数；根据所述电动势统计数据序列获取损耗统计数据序列，其中，所述损耗统计数据序列包括连续的X组损耗统计数据；基于所述电动势统计数据序列，通过扩展卡尔曼滤波网络所包括的第一矢量挖掘分支获取电动势矢量分布序列，其中，所述电动势矢量分布序列包括X个电动势矢量分布；基于所述损耗统计数据序列，通过所述扩展卡尔曼滤波网络所包括的第二矢量挖掘分支获取损耗矢量分布序列，其中，所述损耗矢量分布序列包括X个损耗矢量分布；基于所述电动势矢量分布序列以及所述损耗矢量分布序列，通过所述扩展卡尔曼滤波网络所包括的控制输出分支获取所述电动势统计数据所对应的规则判别权重；根据所述规则判别权重确定所述待控内嵌式永磁同步电机的无传感控制机制；其中，规则判别权重反映了电动势统计数据在当前电机运行状态下，相对于损耗在确定无传感控制机制中的重要性程度。

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