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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种物料分拣上线方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510058746.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种物料分拣上线方法、装置及系统是由杨林山设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料分拣上线方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种物料分拣上线方法、装置及系统，涉及物料分拣技术领域。在获取到针对目标生产线的出库订单信息后，根据出库订单信息规划得到包括至少一个上线批次的上线批次序列，每个上线批次包括物料类别、各物料类别对应的第二数量，并且针对任意两个上线批次，在线批次中任意物料类别的上线顺序不晚于在后上线批次中任意物料类别的上线顺序，且针对任意物料类别，所有上线批次中物料类别对应的第二数量之和等于物料类别对应的第一数量，然后依次针对上线批次序列中的每个上线批次，调度自主移动机器人装载上线批次中所有物料类别的物料并运输至目标生产线。通过本申请实施例的方法，可以提高生产线上的生产效率。

本发明授权一种物料分拣上线方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种物料分拣上线方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对目标生产线的出库订单信息，所述出库订单信息包括物料类别、各物料类别对应的第一数量以及各物料类别的上线顺序；根据所述出库订单信息，规划得到包括至少一个上线批次的上线批次序列，其中，每个上线批次包括物料类别、各物料类别对应的第二数量，且针对任意两个上线批次，在先上线批次中任意物料类别的上线顺序不晚于在后上线批次中任意物料类别的上线顺序，且针对任意物料类别，所有上线批次中所述物料类别对应的第二数量之和等于所述物料类别对应的第一数量；依次针对所述上线批次序列中的每个上线批次，调度自主移动机器人装载所述上线批次中所有物料类别的物料并运输至所述目标生产线，其中，每种物料类别的物料装载的数量为所述上线批次序列中所述物料类别对应的第二数量；所述根据所述出库订单信息，规划得到包括至少一个上线批次的上线批次序列，包括：根据各物料类别对应的第三数量以及各物料类别的上线顺序，判断当前上线批次中物料是否能够以整包形式上线，其中，各物料类别对应的第三数量初始时为当前上线批次时各物料类别的物料尚需上线的数目，当前上线批次初始时为第一个上线批次；若是，则按照整包物料的来料包装标准收容数规划得到当前上线批次；若否，则按照分拣排序货架的标准收容数规划得到当前上线批次；以当前上线批次的下一个上线批次作为新的当前上线批次，返回执行所述根据各物料类别对应的第三数量以及各物料类别的上线顺序，判断当前上线批次中物料是否能够以整包形式上线的步骤，直至规划完成，得到上线批次序列；所述调度自主移动机器人装载所述上线批次中所有物料类别的物料并运输至所述目标生产线，包括：若所述上线批次为按照整包物料的来料包装标准收容数规划得到的上线批次，则调度自主移动机器人装载盛放有所述上线批次中所有物料类别的物料的货架并运输至所述目标生产线；若所述上线批次为按照分拣排序货架的标准收容数规划得到的上线批次，则调度自主移动机器人装载盛放有所述上线批次中所有物料类别的翻包物料的分拣排序货架并运输至所述目标生产线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。