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龙图腾网恭喜上海瀚泰智能科技有限公司;瀚泰精密工业(苏州)有限公司申请的专利一种移动闸门安全检测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045672.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种移动闸门安全检测控制系统及方法是由丁东发;马楚楚;江龙友设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动闸门安全检测控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能控制技术领域，提供了一种移动闸门安全检测控制系统及方法，光电检测模块通过光栅传感器发射圆锥光束检测闸门检测区的物体存在性，生成检测信号，闸门检测区有若干圆锥光束的中心轴线，提高了移动闸门使用过程中的安全性；闸门控制模块根据检测信号触发闸门执行运动机构在水平方向左右运动，控制闸门的开关状态，确保移动闸门在检测到异物时能够及时停止或反向运动，防止事故的发生；控制反馈模块监测闸门执行运动机构的执行状态，生成反馈信号，从而帮助控制系统了解当前闸门执行运动机构的执行状态，并做出相应的调整，不断优化闸门控制模块和光电检测模块；电源管理模块提供闸门控制的电力供应。

本发明授权一种移动闸门安全检测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种移动闸门安全检测控制系统，其特征在于，包括：光电检测模块、闸门控制模块、控制反馈模块和电源管理模块；所述光电检测模块用于通过光栅传感器发射圆锥光束检测闸门检测区的物体存在性，生成检测信号，闸门检测区有若干圆锥光束的中心轴线；所述光电检测模块还包括：根据闸门的运动延迟、物体的表征识别和物体的运动状态综合生成物体存在概率，配置物体存在阈值，将物体存在概率与物体存在阈值比对得到闸门检测区的物体存在性，若物体存在概率小于或等于物体存在阈值，则闸门检测区不存在物体，生成的检测信号为不存在物体；若物体存在概率大于物体存在阈值，则闸门检测区存在物体，生成的检测信号为存在物体；所述物体存在概率的生成逻辑包括：根据闸门的运动延迟确定运动延迟概率，根据物体的表征识别确定准确识别概率，根据物体的运动状态确定相遇碰撞概率，分别确定运动延迟概率、准确识别概率和相遇碰撞概率的反向影响值，对运动延迟概率和相遇碰撞概率的反向影响值分别进行指数惩罚操作，并与准确识别概率的反向影响值加总后求平均，得到平均反向影响值，调整平均反向影响值得到物体存在概率；所述闸门控制模块用于根据检测信号触发闸门执行运动机构在水平方向左右运动，控制闸门的开关状态；所述控制反馈模块用于监测闸门执行运动机构的执行状态，生成反馈信号，根据反馈信号优化闸门控制模块和光电检测模块；所述电源管理模块用于提供闸门控制的电力供应。

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