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龙图腾网恭喜国科大杭州高等研究院;中国科学院力学研究所;中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种标度因数的在轨校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026599.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种标度因数的在轨校准方法及装置是由刘畅;魏晓通;徐鹏;强丽娥设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标度因数的在轨校准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种标度因数的在轨校准方法及装置，本申请利用星敏感器获取航天器机动后的姿态数据，并将其转化为测试质量坐标系下的角加速度信号，结合惯性传感器读出的激励电压，构造卡尔曼滤波器，完成角标度因数的在轨标定，再通过角标度因数与线标度因数的转换关系，完成线标度因数的在轨标定。通过结合考虑线加速度和角加速度等相关因素，该校准过程能够更全面地考虑航天器的运动状态，并提供更准确的校准。在标定标度因数的机动过程中，可同时标定航天器惯性传感器质心偏移、刚度等其他参数。通过本申请的技术方案，可以减少额外质量的增加，避免不必要的控制复杂性，提高系统的可靠性，并降低成本。

本发明授权一种标度因数的在轨校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种标度因数的在轨校准方法，其特征在于，所述方法包括：通过星敏感器在航天器发生机动后的角加速度，其中，所述星敏感器设置于所述航天器；获取惯性传感器读出的激励电压，其中，所述激励电压是由作用在所述惯性传感器测试质量上的静电驱动力产生的；基于所述航天器的线加速度，所述角加速度以及所述激励电压获取所述航天器的标度因数的实际值；对所述标度因数的实际值进行校准，得到所述标度因数校准后的标度因数；所述标度因数的实际值包括：角标度因数以及线标度因数；所述对所述标度因数的实际值进行校准，得到所述标度因数校准后的标度因数，包括：利用所述角加速度以及所述激励电压构造卡尔曼滤波器，并通过所述卡尔曼滤波器对所述角标度因数进行校准，得到校准后的角标度因数；通过校准后的角标度因数计算校准后的线标度因数；所述利用所述角加速度以及所述激励电压构造卡尔曼滤波器，并通过所述卡尔曼滤波器对所述角标度因数进行校准，得到校准后的角标度因数，包括：利用所述角加速度以及所述激励电压构造卡尔曼滤波器；获取卡尔曼滤波器的工作参数，以及确定所述卡尔曼滤波器更新方程，其中，所述工作参数包括状态变量、初始状态估计和协方差矩阵；初始化卡尔曼滤波器的状态变量和协方差矩阵，并使用初始化后的状态变量和系统模型进行预测，得到预测结果；将所述角加速度与所述预测结果进行对比，得到对比结果，并利用所述对比结果计算卡尔曼增益；根据预测结果和卡尔曼增益以及所述更新方程确定更新后的状态估计值以及更新后的协方差矩阵，重复测量更新和状态更新步骤，直到满足收敛条件或达到指定的迭代次数，得到校准后的角标度因数，其中，在每次迭代中，根据新得到的测量结果和上一次的状态估计值，逐步改进角标度因数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科大杭州高等研究院;中国科学院力学研究所;中国科学院国家空间科学中心，其通讯地址为：310024 浙江省杭州市西湖区象山支弄1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。