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龙图腾网恭喜天津奥达伟业科技有限公司申请的专利一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510026015.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置是由韩俊磊;王景槐;王建城设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及冲压件表面检测技术领域，尤其涉及一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置，本发明提出的检测方法基于三维点云数据的处理，不受环境光线变化的影响，可以更准确地分离缺陷区域与背景，即使是在复杂几何形状处或深凹处也能有效识别焊渣，能够实现对复杂形状冲压件的全面检测，显著提高了检测的准确性和效率；通过预设基础阈值并根据反射特性动态调整，可以保证了冲压件在不同光线环境的检测条件下都能获得稳定的检测和清理结果。

本发明授权一种冲压件表面的检测方法及焊渣清理装置在权利要求书中公布了：1.一种冲压件表面的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a.在冲压件输送至冲压件传送台之前，使用不同角度布置的激光扫描器对所述冲压件进行三维扫描，其中每个激光扫描器发射激光束并接收反射回来的激光信号；步骤b.计算机根据接收到的激光信号，构建所述冲压件的三维点云数据；对三维点云数据进行初步滤波处理，去除噪声点；通过计算每个点的坐标和反射强度，形成点云图；步骤c.从所述三维点云数据中提取冲压件的关键几何特征，关键几何特征包括冲压件的边缘特征与曲率突变点；步骤d.将点云图中的缺陷区域与背景分离，形成二值化的缺陷区域图像；对分离出的缺陷区域执行形态学处理；步骤e.对经过形态学处理后的缺陷区域进行连通域分析，得到冲压件的缺陷位置信息；步骤f.根据冲压件的缺陷位置信息，通过上料机械臂将冲压件从冲压件传送台移送到超声波振落机构的工作区域，通过超声波振落机构振落冲压件上的焊渣；步骤g.经过超声波振落机构处理后的冲压件通过上下料机器人将冲压件放置喷砂机内自动喷砂。

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