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龙图腾网恭喜深圳市博坦智能有限公司申请的专利飞行器视频拍摄方法及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021216.4，技术领域涉及：H04N5/262；该发明授权飞行器视频拍摄方法及飞行器是由郑欣设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器视频拍摄方法及飞行器在说明书摘要公布了：一种飞行器视频拍摄方法及飞行器，飞行器包括用于拍摄视频的摄像机，方法包括：获取飞行器的目标位置；控制飞行器朝向目标位置飞行并通过摄像机拍摄原始画面；在原始画面中裁切目标画面；控制目标画面旋转；及获取飞行器在飞行至目标位置的过程中目标画面进退与旋转的叠加效果，丰富视频效果，提升用户体验。

本发明授权飞行器视频拍摄方法及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器视频拍摄方法，所述飞行器包括用于拍摄视频的摄像机，其特征在于，所述方法包括：获取所述飞行器的目标位置；控制所述飞行器朝向所述目标位置飞行并通过所述摄像机拍摄原始画面；在所述原始画面中裁切目标画面；控制所述目标画面旋转；及获取所述飞行器在飞行至所述目标位置的过程中所述目标画面进退与旋转的叠加效果；所述获取所述飞行器的所述目标位置还包括：设置所述目标画面的旋转圈数、设置所述飞行器的飞行距离及飞行速度；所述原始画面和所述目标画面具有相同的预设宽高比，其中所述预设宽高比为所述原始画面的宽度与高度的比例；所述在所述原始画面中裁切所述目标画面，控制所述目标画面旋转，还包括：通过所述飞行距离及所述飞行速度，获取所述飞行器的飞行时间；根据所述旋转圈数、所述飞行速度、所述飞行距离及所述飞行器的当前飞行时间，获取所述目标画面的旋转角，其中所述目标画面的旋转角为所述目标画面与原点位置旋转的角度；根据所述原始画面的宽度及高度、所述预设宽高比及所述目标画面的旋转角，分别获取所述目标画面的顶点的坐标；及根据所述目标画面的顶点的坐标从所述原始画面中裁切得到所述目标画面。

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