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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018947.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备是由郑创锐;张仕进;魏冉;陈明;冯亚红设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备，涉及加工件质量检测技术领域。该方法首先获取待检测加工件对应的三维点云，并将其与待检测加工件对应的极限模型进行对比，确定超差区域，用于重点检测以确定待检测加工件是否合格。在待检测加工件合格的情况下，利用OBB方向包围法确定待检测加工件的目标表面对应的目标坐标系，并结合目标表面的至少两个目标评价指标，建立目标点云对应的多维特征张量，以通过多维的数据结构对目标点云的质量特性进行表示。最后将目标点云对应的多维特征张量输入预置的质量评估模型中，预测得到目标表面的质量等级，从而辅助实现对工件加工表面质量的全面、准确评估。

本发明授权基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云数据的辅助加工质量评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测加工件对应的三维点云，并将所述三维点云与所述待检测加工件对应的极限模型进行对比，确定所述待检测加工件的超差区域；所述极限模型为基于预设公差范围构建的所述待检测加工件对应的仿真设计模型，所述超差区域由所述三维点云中超出所述极限模型的范围的点云所构成；基于所述超差区域，确定所述待检测加工件是否合格；在所述待检测加工件合格的情况下，确定所述待检测加工件的目标表面对应的粗糙度值、波纹度值和面轮廓度值；其中，所述粗糙度值反映的是所述待检测加工件的目标表面细微的不平度状况，波纹度值反映的是目标表面起伏高度的差异，面轮廓度值反映的是目标表面的形状精度；构建所述待检测加工件的OBB包围盒，并从所述OBB包围盒的多个二维坐标系中确定与所述目标表面对应的目标坐标系；将所述目标表面中的目标点云投影到所述目标坐标系中，得到所述目标点云投影后的二维坐标；从所述粗糙度值、所述波纹度值和所述面轮廓度值中确定出至少两个目标评价指标；基于所述目标点云投影后的二维坐标和所述目标点云对应的至少两个所述目标评价指标，得到所述目标点云对应的多维特征张量；所述多维特征张量用于表征所述目标点云的质量特性；将所述目标点云对应的多维特征张量输入预置的质量评估模型中，预测得到所述目标表面的质量等级；在所述目标评价指标为粗糙度值、波纹度值和面轮廓度值的情况下，基于所述目标点云投影后的二维坐标和所述目标点云对应的至少两个所述目标评价指标，得到所述目标点云对应的多维特征张量，包括：将所述目标点云对应的所述粗糙度值、所述波纹度值和所述面轮廓度值，确定为所述目标点云的不同通道的z值；基于所述目标点云投影后的二维坐标（x，y）和所述z值，得到所述目标点云对应的三维特征张量（x，y，3）；其中，x表示所述目标点云投影后在水平方向上的位置，y表示所述目标点云投影后在垂直方向上的位置，z表示所述目标点云的通道值。

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