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龙图腾网恭喜广东欧谱曼迪科技股份有限公司申请的专利电机往复控制方案生成方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510016700.8，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权电机往复控制方案生成方法、电子设备及存储介质是由续志杰;方良雁;张凯勇;韩防;安昕设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机往复控制方案生成方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体公开了一种电机往复控制方案生成方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括步骤：获取输入参数，输入参数包括原始参数和范围参数；根据往复频率计算获取单程运动时长；计算获取加减速时长；计算获取加减速度；计算获取运动行程；判断运动行程是否在行程范围内，是则输出控制方案，否则调整匀速运动时长或往复频率以生成新的控制方案；该方法能结合用户输入的往复频率、匀速速度、匀速运动时长和行程范围对电机进行控制方案的自动生成以及自适应修改调整，使得其输出的控制方案的频率和行程参数满足用户的使用需求及符合电机的运行特性，无需用户针对设定进行反复调试，有效降低调试所用的时间成本和人力成本。

本发明授权电机往复控制方案生成方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机往复控制方案生成方法，应用在电机控制中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、获取输入参数，所述输入参数包括原始参数和范围参数，所述原始参数包括往复频率、匀速速度、匀速运动时长，所述范围参数包括行程范围和频率范围；SA、判断所述往复频率是否在所述频率范围内，是则执行步骤S2，否则生成第一警告信息；S2、根据所述往复频率计算获取单程运动时长；S3、根据所述匀速运动时长和所述单程运动时长计算获取加减速时长；S4、根据所述加减速时长和所述匀速速度计算获取加减速度；S5、根据所述匀速运动时长、所述加减速度和所述加减速时长计算获取运动行程；S6、判断所述运动行程是否在所述行程范围内，是则输出包括所述匀速运动时长、所述加减速度和所述加减速时长的控制方案，否则调整所述匀速运动时长或所述往复频率以生成新的控制方案；所述范围参数还包括匀速时长下限；所述调整所述匀速运动时长或所述往复频率以生成新的控制方案的步骤包括：S61、根据所述运动行程超出所述行程范围的方向调整匀速运动时长；S62、判断调整后的匀速运动时长是否低于所述匀速时长下限，是则根据所述运动行程超出所述行程范围的方向调整所述往复频率并返回调整前的匀速运动时长，返回步骤SA，否则固定调整后的匀速运动时长并返回步骤S3。

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