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龙图腾网恭喜常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利吸胶防堵检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119406635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014429.4，技术领域涉及：B05B15/50；该发明授权吸胶防堵检测方法是由李敏;王江坤;潘龙龙;曲东升;林翔;李长峰;周典虬设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本吸胶防堵检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸胶防堵检测方法，包括以下步骤：第1步骤、在软件系统中增加吸胶口有效负压值的范围，并将、设置为吸胶负压检测参数，在点胶机台上增加用于实时采集吸胶口负压值的负压传感器；第2步骤、点胶机台负压进气；第3步骤、调整吸胶位置：手动调整吸胶位置，喷嘴移动至吸胶位置上方，使喷嘴正好对准吸胶口，并且贴近吸胶口，距离吸胶口一定距离；第4步骤、开启吸胶负压：执行吸胶前，打开吸胶口处的负压；第5步骤、开始吸胶：当吸胶负压开启毫秒后，则开始判定吸胶口负压值是否在正常范围内。该方法避免出现弱吸胶或无吸胶现象，避免带有残胶的喷嘴继续作业，有效保障喷嘴的作业效果。

本发明授权吸胶防堵检测方法在权利要求书中公布了：1.一种吸胶防堵检测方法，其特征在于，适用于点胶机台，设定吸胶位置后，通过监控吸胶口负压来判断吸胶口是否对喷嘴进行正常的吸胶清理工作，具体包括以下步骤：第1步骤、增设吸胶口有效负压值范围和负压传感器：在软件系统的作业控制流程模块中增加吸胶口有效负压值的范围，并将、设置为吸胶负压检测参数，同时，在点胶机台上增加用于实时采集吸胶口负压值的负压传感器；第2步骤、点胶机台负压进气：点胶机台的负压以设定标准为千帕的压力进气，其中，；第3步骤、调整吸胶位置：手动调整吸胶位置，喷嘴移动至吸胶位置上方，使喷嘴正好对准吸胶口，并且贴近吸胶口，距离吸胶口一定距离；第4步骤、开启吸胶负压：执行吸胶前，打开吸胶口处的负压；第5步骤、开始吸胶：当吸胶负压开启毫秒后，则开始判定吸胶口负压值是否在正常范围内，即，从开启吸胶负压到开始监控吸胶的时间为毫秒；利用负压传感器实时监控吸胶口处的负压值；若判断吸胶口负压值在正常范围内，则表示吸胶正常，整个吸胶阶段完成后，负压传感器停止对吸胶口负压值的监控，吸胶完成时再经过毫秒后，关闭吸胶口处的负压；若判断吸胶口负压值超过正常范围，则表示吸胶异常，报警停机，让人工检查吸胶口、吸胶位置是否正常，若人工检查吸胶口存在堵塞或吸胶位置异常，则进行吸胶口清理，或者重新设定确认吸胶位置。

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